[實用新型]一種自動裝卸胎裝置

有效

• 申請號: 201220321636.2
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202670713U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 鄭江家;耿玉慶;徐京民;臧平仕
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種自動裝卸胎裝置，屬于橡膠、輪胎物流領域。

背景技術

在輪胎物流系統中，將經過硫化或者成型工藝的輪胎通過輸送線運輸后再進行相應的工藝或者存儲。現有技術中在輪胎物流中主要采用的輪胎集裝方式為人工集裝或機械碼垛機，每條輸送線末端至少需要一名工人進行輪胎的集裝，在輪胎輸送線輸送輪胎數量大時，由于人工效率的問題就會導致集裝效率的降低或者增加人工數量，這就導致目前的輪胎物流系統中通過人工裝卸胎存在效率低和成本高的不足。目前采用的機械碼垛機只能實現輪胎碼垛，若將碼垛的輪胎裝入貨籠，則輪胎疊加在一起，不但輪胎會受到擠壓，而且增加輪胎集裝的流程，增加生產成本。

實用新型內容

針對現有技術中輪胎物流系統中依靠人工或機械碼垛機裝卸胎造成生產成本高和效率低的不足，本實用新型提出一種自動裝卸胎裝置，提高裝卸胎的效率，節約生產成本。

為實現上述目的，本實用新型的內容為：

一種自動裝卸胎裝置通過中控機控制，安裝在輪胎輸送線的末端，將輸送線輸送來的輪胎裝入貨籠。

包括設備機架，在設備機架上分別安裝有，

一立胎機構，用于將輪胎沿行進方向定位于垂向放置位置；

一推胎機構，用于推動輪胎沿行進方向移動一段距離；

一組支撐梁，用于沿垂向支撐、并沿輪胎行進方向輸送輪胎；

第一和第二夾持機構，用于沿輪胎行進方向從兩側夾持輪胎；

一卸胎機構，用于改變上述支撐梁沿垂向的高度以卸載輪胎。

所述的立胎機構包括立胎汽缸和托板。托板用于完成輪胎的豎立動作，托板與輪胎接觸的一面為正面，另一面為背面；托板能夠豎起的一端為首端，另一端起固定作用的一端為末端。沿輪胎行進方向設置有托板，托板上設置有凹槽，托板的末端通過連接軸與設備機架連接，位于設備機架上的立胎汽缸通過驅動連接軸進而控制托板的豎立和倒下動作，

所述的推胎機構包括推胎氣缸和推桿；在凹槽內安裝有推桿，托板和推桿是相互分離的裝置，在托板的背面垂向安裝有推胎氣缸，推桿在推胎氣缸的驅動下完成推出與收回動作。

所述的一組支撐梁是由位于內部的支撐軸和套在支撐軸外部的若干個福來輪組成，兩條支撐梁中，一條為固定的支撐梁，另一條為可以垂向升降的支撐梁，在推胎過程中，輪胎通過推桿的推力沿著與支撐梁平行的方向運動。

所述的第一夾持機構包括有阻尼汽缸和阻尼框架。阻尼汽缸安裝在支撐梁上方的設備機架上，阻尼汽缸可以安裝在設備機架的頂部或與固定的支撐梁同一側的設備機架的側部。位于阻尼汽缸上的阻尼框架在阻尼汽缸的驅動下阻擋豎立的輪胎翻倒。在裝胎過程開始時，阻尼框架位于設備機架上靠近壓頭的一端，隨著裝胎數量的增加，在推桿的推動下，阻尼框架逐漸移向設備機架的另一端，當輪胎全部被裝入貨籠后，阻尼框架在阻尼汽缸的驅動下返回設備機架上靠近壓頭的一端。

所述的第二夾持機構包括有壓胎汽缸和壓頭。壓頭安裝在支撐梁上方的設備機架的首端，設備機架沿輪胎行進方向分別為首端和末端；壓頭在壓胎汽缸驅動下進行伸出和收回動作，壓胎汽缸可以安裝在設備機架的頂部或設備機架的側部；壓胎汽缸通過驅動壓頭的伸出和收回防止豎起的輪胎回倒，當推桿推出輪胎時，壓胎汽缸驅動壓頭收回，當推胎動作完成推桿收回時，壓胎汽缸驅動壓頭伸出擋住輪胎，防止輪胎回倒，壓頭為可以擋住輪胎回倒的裝置。

所述的卸胎機構為裝籠汽缸。裝籠汽缸驅動可以垂向升降的支撐梁下降，以使輪胎由支撐梁上滾入貨籠。

本實用新型的有益效果為：采用本實用新型的自動裝卸胎裝置可以實現全部自動化控制，使輪胎廠整體物流輸送系統更為順暢，提高了輪胎集裝的效率；采用該自動裝卸胎裝置單條輪胎耗時為5S，每疊一跺（6～7個）輪胎并放入貨籠的時間在40～50S之間，極大提高了輪胎集裝的效率，并節省了人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

如圖1所示：設備機架1、支撐梁2、阻尼汽缸3、阻擋框架4、壓胎汽缸5、裝籠汽缸6、立胎汽缸7、托板8、推胎氣缸9、輪胎10、推桿11、福來輪12、支撐軸13、壓頭14、擋桿15、連接軸16。

具體實施方式

實施例1

一種自動裝卸胎裝置，包括設備機架1、支撐梁2、阻尼汽缸3、阻擋框架4、壓胎汽缸5、裝籠汽缸6、立胎汽缸7、托板8、推胎氣缸9、推桿11、福來輪12、支撐軸13、壓頭14、擋桿15、連接軸16。