[實用新型]集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手以及集成電路芯片封裝自動感應排片機

有效

• 申請號: 201220321107.2
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202684918U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 陳賢明;林寬強;嚴于龍
• 申請（專利權）人: 羅定市矽格集成電路科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及集成電路芯片封裝自動感應排片機領域，尤其涉及一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手。?

背景技術

集成電路芯片封裝自動感應排片機由升降臺、輸送軌、機械手及預熱臺四部件組成。由升降臺對料片由下至上步進電機步進，逐片送入輸送軌,輸送軌中內設柔軟性輸送皮帶、止料氣缸及反片檢測光學系統，裝有芯片的料片經檢測后由止料氣缸逐片送到料軌的抓取工位，抓料機械手根據程序設置到達抓料工位，由氣缸驅動機械手張開爪手并下降至抓料工位的抓取高度，抓取料片并收回爪手、上升至運動高度，由XY軸電機將機械手運動到預熱臺的指定擺料工位，重復機械手抓料動作將料片擺入定位中，所述的機械手采用180°氣動旋轉機械手是氣缸翻轉，翻轉速度快，位置精度不可調整并且旋轉沖擊應力大，產品在旋轉過程容易受過大應力導致集成電路芯片焊線損傷或斷線，長期使用后角度位置會出現較大偏差。?

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手，能有效地利用器件的物理應力慢動特性，使器件在機械手旋轉運動時不受旋轉應力影響，使產品在擺放過程中集成電路芯片焊線不受損傷，以實現保證產品質量。?

為了解決上述技術問題，本實用新型的一個技術方案是：一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手，包括平面定位裝置、機械手臂和抓取爪，所述平面定位裝置帶動所述機械手臂運動，所述機械手臂下端內部安裝一驅動電機；所述抓取爪固定安裝在一轉動軸的下端，所述轉動軸上端通過一傳動機構連接所述驅動電機的輸出軸，所述驅動電機帶動所述轉動軸在0°—360°間轉?動，所述驅動電機電連接所述集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統。本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的氣缸旋轉180度的旋轉機械手臂，由于氣缸翻轉速度快，緩沖小，經常會使產品在擺放過程中集成電路芯片焊線受損傷，并且時間久了，坐標擺放的精度會出現偏差，出現偏差很難調整；本實用新型的機械手使用的是電機驅動機械手旋轉，驅動電機的轉速可以通過集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統調整，并且可以360度的旋轉，能有效地利用器件的物理應力慢動特性，使器件在機械手旋轉運動時不受旋轉應力影響，使產品在擺放過程中集成電路芯片焊線不受損傷，以實現保證產品質量的高速高精準排料片。?

其中，其特征在于，所述傳動機構為帶輪傳送機構或齒輪嚙合機構。?

其中，所述轉動軸是空心軸，轉動軸頂端固定設置有一氣缸，所述氣缸的活塞軸穿過所述轉動軸連接抓取爪，所述氣缸驅動抓取爪的張開與收縮。?

其中，所述氣缸是伺服氣缸。?

其中，所述驅動電機是伺服電機。?

本實用新型還提供一種使用上述機械手的集成電路芯片封裝自動感應排片機。其有益效果是:區別現有技術的裝有氣缸驅動旋轉180度的機械手的集成電路芯片封裝自動感應排片機，由于氣缸翻轉速度快，緩沖小，經常會使產品在擺放過程中集成電路芯片焊線受損傷，并且時間久了，坐標擺放的精度會出現偏差，出現偏差很難調整；本實用新型的集成電路芯片封裝自動感應排片機使用的是電機驅動機械手旋轉的機械手，驅動電機的轉速可以調整，并且可以360度的旋轉，能有效地利用器件的物理應力慢動特性，使器件在機械手旋轉運動時不受旋轉應力影響，使產品在擺放過程中集成電路芯片焊線不受損傷，以實現保證產品質量的高速高精準排料片。?

附圖說明

圖1是集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手結構圖。?

圖中：?

1、平面定位裝置；2、機械手臂；3、抓取爪；4、氣缸；5、驅動電機；6、?轉動軸。?

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。?