[實用新型]集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手以及集成電路芯片封裝自動感應排片機

有效

• 申請號: 201220321107.2
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202684918U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 陳賢明;林寬強;嚴于龍
• 申請（專利權）人: 羅定市矽格集成電路科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手，其特征在于，包括平面定位裝置、機械手臂和抓取爪，所述平面定位裝置帶動所述機械手臂運動，所述機械手臂下端內部安裝一驅動電機；所述抓取爪固定安裝在一轉動軸的下端，所述轉動軸上端通過一傳動機構連接所述驅動電機的輸出軸，所述驅動電機帶動所述轉動軸在0°—360°間轉動，所述驅動電機電連接所述集成電路芯片封裝自動感應排片機的控制系統。

2.根據權利要求1所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手，其特征在于，所述傳動機構為帶輪傳送機構或齒輪嚙合機構。

3.根據權利要求1所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手，其特征在于，所述轉動軸是空心軸，轉動軸頂端固定設置有一氣缸，所述氣缸的活塞軸穿過所述轉動軸連接抓取爪，所述氣缸驅動抓取爪的張開與收縮。

4.根據權利要求3所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手，其特征在于，所述氣缸是伺服氣缸。

5.根據權利要求1所述的集成電路芯片封裝自動感應排片機的機械手，其特征在于，所述驅動電機是伺服電機。

6.一種集成電路芯片封裝自動感應排片機，其特征在于，所述集成電路芯片封裝自動感應排片機包括權利要求1至5任一項所述的機械手。