[實(shí)用新型]輪胎式流動(dòng)智能泊車機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220319243.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN202672815U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大方特種車股份有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);趙艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輪胎式流動(dòng)智能泊車機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著城市中機(jī)動(dòng)車輛的日益增多，對(duì)停車設(shè)施的需求量也在不斷的增加，如果兩者之間失去平衡，現(xiàn)有的停車設(shè)施必將難以滿足車輛增長(zhǎng)對(duì)停車空間的需求，就會(huì)出現(xiàn)停車難的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種輪胎式流動(dòng)智能泊車機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種輪胎式流動(dòng)智能泊車機(jī)器人，包括門架式車架、設(shè)置在所述的車架下方的行車機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的車架上方的起升機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述的起升機(jī)構(gòu)上、車架內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其中：

所述的行車機(jī)構(gòu)包括固定在所述的車架下方的懸掛、固定在所述的懸掛上的車輪、固定在所述的車架上的行車電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)以及動(dòng)力源電池組；

所述的起升機(jī)構(gòu)包括固定在所述的車架上方、能夠沿豎直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上舉升油缸，所述的舉升油缸驅(qū)動(dòng)所述的升降臂架升降；

所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述的升降臂架上、能夠沿水平方向伸縮的橫向伸縮臂、固定在所述的橫向伸縮臂上、用于卡住車輛輪胎的卡爪、固定在所述的橫向伸縮臂上的橫移電機(jī)，所述的橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的橫向伸縮臂的伸縮。

優(yōu)選地，所述的升降臂架包括左右對(duì)稱設(shè)置、固定在所述的車架上的第一節(jié)臂架、嵌套于所述的第一節(jié)臂架內(nèi)的第二節(jié)臂架以及嵌套于所述的第二節(jié)臂架內(nèi)的第三節(jié)臂架，所述的舉升油缸的缸體固定在所述的第一節(jié)臂架上，所述的舉升油缸的油缸頭與所述的第二節(jié)臂架相連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的第二節(jié)臂架上固定有鏈輪，一鏈條的一端固定在所述的第一節(jié)臂架上，另一端繞過(guò)所述的鏈輪后與所述的第三節(jié)臂架相連接。

優(yōu)選地，所述的橫向伸縮臂包括左右對(duì)稱設(shè)置、固定在所述的升降臂架上的第一節(jié)橫向伸縮臂、嵌套在所述的第一節(jié)橫向伸縮臂內(nèi)的第二節(jié)橫向伸縮臂以及嵌套在所述的第二節(jié)橫向伸縮臂內(nèi)的第三節(jié)橫向伸縮臂。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的橫移電機(jī)固定在所述的第一節(jié)橫向伸縮臂上，所述的橫移電機(jī)的電機(jī)軸頭設(shè)置有齒輪，與所述的齒輪相配合的齒條固定在所述的第二節(jié)橫向伸縮臂上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的橫向伸縮臂上設(shè)置有軸距調(diào)整油缸，所述的軸距調(diào)整油缸的缸體固定在所述的第二節(jié)橫向伸縮臂上，所述的軸距調(diào)整油缸的油缸頭與所述的第三節(jié)橫向伸縮臂相連接。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的泊車機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)雙層、多層的立體式停車，大大增加了停車場(chǎng)地的利用率；整個(gè)停車過(guò)程全部智能遠(yuǎn)程控制，無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，安全性較高；該機(jī)器人機(jī)動(dòng)靈活，而且其動(dòng)力源為無(wú)污染的電能，綠色環(huán)保。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型收縮狀態(tài)主視圖；

附圖2為本實(shí)用新型收縮狀態(tài)側(cè)視圖；

附圖3為本實(shí)用新型收縮狀態(tài)俯視圖；

附圖4為本實(shí)用新型升降臂架伸出狀態(tài)主視圖；

附圖5為本實(shí)用新型橫向伸縮臂伸出狀態(tài)主視圖；

附圖6為本實(shí)用新型作業(yè)狀態(tài)示意圖。

其中：1、車架；2、行車機(jī)構(gòu)；21、車輪；22、行車電機(jī)；23、轉(zhuǎn)向電機(jī)；24、懸掛；3、動(dòng)力源電池組；4、起升機(jī)構(gòu)；41、第一節(jié)臂架；42、第二節(jié)臂架；43、第三節(jié)臂架；44、鏈輪；45、鏈條；46、舉升油缸；5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；51、第一節(jié)橫向伸縮臂；52、第二節(jié)橫向伸縮臂；53、第三節(jié)橫向伸縮臂；54、卡爪；55、軸距調(diào)整油缸；56、橫移電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1-5所示的一種輪胎式流動(dòng)智能泊車機(jī)器人，包括門架式車架1、設(shè)置在車架1下方的行車機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在車架1上方的起升機(jī)構(gòu)4以及設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)4上、車架1內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5。具體的說(shuō)：