[實用新型]輪胎式流動智能泊車機器人

有效

• 申請號: 201220319243.8
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202672815U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 李榮生
• 申請（專利權）人: 蘇州大方特種車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

1.?一種輪胎式流動智能泊車機器人，其特征在于：包括門架式車架、設置在所述的車架下方的行車機構、設置在所述的車架上方的起升機構以及設置在所述的起升機構上、車架內側的搬運機構，其中：

所述的行車機構包括固定在所述的車架下方的懸掛、固定在所述的懸掛上的車輪、固定在所述的車架上的行車電機、轉向電機以及動力源電池組；

所述的起升機構包括固定在所述的車架上方、能夠沿豎直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上舉升油缸，所述的舉升油缸驅動所述的升降臂架升降；

所述的搬運機構包括固定在所述的升降臂架上、能夠沿水平方向伸縮的橫向伸縮臂、固定在所述的橫向伸縮臂上、用于卡住車輛輪胎的卡爪、固定在所述的橫向伸縮臂上的橫移電機，所述的橫移電機驅動所述的橫向伸縮臂的伸縮。

2.?根據權利要求1所述的輪胎式流動智能泊車機器人，其特征在于：所述的升降臂架包括左右對稱設置、固定在所述的車架上的第一節臂架、嵌套于所述的第一節臂架內的第二節臂架以及嵌套于所述的第二節臂架內的第三節臂架，所述的舉升油缸的缸體固定在所述的第一節臂架上，所述的舉升油缸的油缸頭與所述的第二節臂架相連接。

3.?根據權利要求2所述的輪胎式流動智能泊車機器人，其特征在于：所述的第二節臂架上固定有鏈輪，一鏈條的一端固定在所述的第一節臂架上，另一端繞過所述的鏈輪后與所述的第三節臂架相連接。

4.?根據權利要求1所述的輪胎式流動智能泊車機器人，其特征在于：所述的橫向伸縮臂包括左右對稱設置、固定在所述的升降臂架上的第一節橫向伸縮臂、嵌套在所述的第一節橫向伸縮臂內的第二節橫向伸縮臂以及嵌套在所述的第二節橫向伸縮臂內的第三節橫向伸縮臂。

5.?根據權利要求4所述的輪胎式流動智能泊車機器人，其特征在于：所述的橫移電機固定在所述的第一節橫向伸縮臂上，所述的橫移電機的電機軸頭設置有齒輪，與所述的齒輪相配合的齒條固定在所述的第二節橫向伸縮臂上。

6.?根據權利要求4所述的輪胎式流動智能泊車機器人，其特征在于：所述的橫向伸縮臂上設置有軸距調整油缸，所述的軸距調整油缸的缸體固定在所述的第二節橫向伸縮臂上，所述的軸距調整油缸的油缸頭與所述的第三節橫向伸縮臂相連接。