[實用新型]智能綜采數字化無人工作面成套設備

有效

• 申請號: 201220318165.X
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202694116U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 陳亞杰;謝德瑜;孟慶華;董久赤;張步勤;徐兵;宋正廷;梁香過;趙連忠;岳昌華;朱廣軍;程敏;張寅鋒;吳強;仝國偉;范瑞民
• 申請（專利權）人: 河北天擇重型機械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務所 13117
• 代理人: 薛建鐸

技術領域

本實用新型涉及一種智能綜采數字化無人工作面成套設備，包括智能綜采數字化無人工作面集中監視、遠程控制與通信系統、生產系統成套設備技術，是一種實現煤礦數字化智能綜采礦井生產系統設備。?

背景技術

隨著我國對能源的需求越來越大，煤礦開采規模也逐漸增大，工作面工況條件也越來越復雜，對人員的安全威脅也愈來愈大，現有的綜采設備和開采方式已經不能適應需要，因此，實現煤礦自動化和無人或少人工作面開采成為國內外采煤行業的迫切需要。?

近20年來，以微電子技術和信息技術為先導的高新技術成果正迅速滲透到煤炭領域，由先進的計算機通信、自動化控制、電液控制和超低照度視頻監視等核心技術作為支撐，將煤礦綜采工作面設備信息處理與采煤生產工藝過程控制相結合，繼而實現綜采工作面工況的遠程實時監測、設備的故障診斷及聯合自動化控制,大大提高了煤炭采掘行業的效率和安全系數，使綜采數字化工作面無人值守逐漸變成現實，并向數字化礦井得以實現。?

我國煤礦機械化采煤設備經過幾十年的技術引進、消化吸收和自主研發，裝備水平已有長足進步，自主研發了特大功率、大采高、智能化、自動化、數字化、網絡化的綜采機械，改善了我國煤炭綜采裝備自動化程度低、安全性和生產效率不高、產品配套性差的問題，極大地促進了國內煤炭行業綜采裝備向密集、高效、安全方向發展。?

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種智能綜采數字化無人工作面成套設備。?

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：?

智能綜采數字化無人工作面成套設備，由采煤機及采煤機控制系統、液壓支架及液壓支架控制系統、視頻監視系統和集中監控臺四大部分組成，其特征在于：采煤機、液壓支架和刮板機安裝在綜采工作面，視頻監視系統的攝像儀有多臺，按一定間距安裝液壓支架上，其臺數與間隔距離應保證無盲區，集中監控臺設在遠離采煤工作面巷道的控制室內，集中監控臺上集中安裝采煤機控制系統、液壓支架控制系統及視頻監視系統的視頻監視器和畫面跟機切換器，攝像儀、采煤機控制系統的采煤機用工控機、液壓支架控制系統的液壓支架電液控工控機通過礦用通信電纜或光纜與視頻監視系統信號連接。

監控人員可在綜采工作面以外的遠程集中控制室對采煤機、液壓支架、刮板機等實現遠程自動控制，通過視頻系統對采煤機、液壓支架視頻跟蹤監視和煤巖界限識別，并借助遠程人工干預的方式實時修正設備工作狀態，從而解放工作面操作人員，實現煤礦綜采工作面自動化無人或少人開采。?

在遠離采煤工作面控制室內布置集中監控臺，采煤機工控計算機、液壓支架電液控主控計算機以及視頻監視器和畫面跟機切換器，以上裝置安裝在集中監控臺上，通過無線通訊或礦用通信電纜與采煤工作面的綜采設備實現通信連接。?

所述的采煤機為變頻調速電牽引采煤機，其具有記憶截割功能和自動調高控制功能，所述的視頻監視系統能夠實現采煤機運行狀態、故障信息和操作功能的遠程集中顯示，控制人員通過操作采煤機的控制系統、液壓支架的控制系統遠程處理采煤機和液壓支架故障。?

采煤機工控機具有友好的人機界面，方便設置采煤機和工作面相關參數，采煤機能夠按照需要分別進入手動、定高和自動調高三種模式運行。?

視頻監視系統解決工作面無人操作情況下的采煤機、液壓支架的跟蹤監視和煤巖界限的識別，選用超低照度攝像儀和高清晰、廣角鏡頭；在鏡頭前采用壓縮空氣防塵風罩防塵，較好的解決了攝像儀防塵及維護問題，達到看的清、辯的出，為人工干預提供可靠保證。?

本實用新型的有益效果是：本成套設備技術及控制系統具有安全、靈活、可靠的多種操控方式，可在采煤機、液壓支架和刮板機等設備上實現遠程集中控制和自動控制，解放采煤機和液壓支架現場操作人員，實現綜采工作面自動化、無人或少人開采，將采煤機、液壓支架以及刮板機運行情況上傳地面，提高煤炭資源的開采效率，避免或減少煤礦重大人員傷亡事故，便于管理監控生產系統及設備。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型的控制系統原理圖。?

具體實施方式