[實用新型]智能綜采數字化無人工作面成套設備

有效

• 申請號: 201220318165.X
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202694116U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 陳亞杰;謝德瑜;孟慶華;董久赤;張步勤;徐兵;宋正廷;梁香過;趙連忠;岳昌華;朱廣軍;程敏;張寅鋒;吳強;仝國偉;范瑞民
• 申請（專利權）人: 河北天擇重型機械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務所 13117
• 代理人: 薛建鐸

1.智能綜采數字化無人工作面成套設備，由采煤機及采煤機控制系統、液壓支架及液壓支架控制系統、視頻監視系統和集中監控臺四大部分組成，其特征在于：采煤機、液壓支架和刮板機安裝在綜采工作面，視頻監視系統的攝像儀有多臺，按一定間距安裝液壓支架上，其臺數與間隔距離應保證無盲區，集中監控臺設在遠離采煤工作面巷道的控制室內，集中監控臺上集中安裝采煤機控制系統、液壓支架控制系統及視頻監視系統的視頻監視器和畫面跟機切換器，攝像儀、采煤機控制系統的采煤機用工控機、液壓支架控制系統的液壓支架電液控工控機通過礦用通信電纜或光纜與視頻監視系統信號連接。

2.根據權利要求1所述的智能綜采數字化無人工作面成套設備，其特征在于：所述的采煤機控制系統分為采煤機控制部分、記憶截割自動調高部分以及煤巖識別部分，采煤機與集控臺工控機之間通過CAN-bus現場總線和無線實現通信和控制。

3.根據權利要求1所述的智能綜采數字化無人工作面成套設備，其特征在于：所述的液壓支架控制系統，采用瑪柯PM32電液控制系統，在每一臺支架安裝一個控制器為核心,將相鄰的4～6個控制器編為一組，由電源箱的一路直流電源供電，組間由隔離耦合器實現電氣隔離及數據信號光電耦合,每組使用一個總線提升器，保證TBUS總線正常信號傳輸，控制器網絡的兩端各設置一個網路終端器,可與遠程主控制計算機相連，實現高級的監測控制功能。

4.根據權利要求1所述的智能綜采數字化無人工作面成套設備，其特征在于：所述的采煤機為變頻調速電牽引采煤機，其具有記憶截割功能和自動調高控制功能，所述的視頻監視系統能夠實現采煤機運行狀態、故障信息和操作功能的遠程集中顯示，控制人員通過操作采煤機的控制系統、液壓支架的控制系統遠程處理采煤機和液壓支架故障。

5.根據權利要求1所述的智能綜采數字化無人工作面成套設備，其特征在于：所述的視頻監視系統是按一定間隔在液壓支架上安裝多臺KBA6礦用本安型攝像儀，攝像儀的鏡頭選用2.8mm手動廣角鏡頭，鏡頭前配壓縮空氣防塵風罩隔離煤塵，每個攝像儀旁設一個防爆LED燈輔助照明；在集控臺安裝2臺隔爆型監視器，通過多畫面分割切換器跟蹤顯示圖像。