[實用新型]基板搬運裝置

有效

• 申請號: 201220316252.1
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202765819U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 藤村晉吾;別府浩喜;內藤真治;黑田英矢
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G49/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本實用新型涉及用于在將零件安裝到基板上的零件安裝線上搬運基板的基板搬運裝置。?

背景技術

在將零件安裝到基板上的零件安裝線中，當產生基板搬運錯誤等異常動作時，導致基板不會被從線上游側搬入到該裝置，或基板不能從該裝置向線下游側搬出。在這種情況下，有時該裝置維持電源接通狀態，直至作業者完成恢復作業，造成白白地消耗電力。因此，例如專利文獻1中公開了如下裝置：基于從安裝線上游側的裝置或安裝線下游側的裝置輸入至該裝置的各種信號信息，將該裝置設成節能模式來減小供電量或者設成斷電模式的裝置。?

專利文獻1：日本特開2001-320199號公報(第0003～0007段、圖4)?

根據上述專利文獻1的記載，僅在零件安裝線產生異常動作時，才能夠抑制該裝置的電力消耗。因此，在零件安裝線的正常動作過程中，不能抑制電力消耗。?

實用新型內容

本實用新型鑒于上述問題而提出，其目的在于提供一種能夠抑制零件安裝線正常動作過程中的電力消耗的基板搬運裝置。?

為解決上述問題，技術方案1涉及的基板搬運裝置，其具備：一對支撐部件，沿著基板的搬運方向延伸、且以能夠在與該搬運方向垂?直的方向上相對移動的方式進行架裝；一對導軌，并列設置于上述一對支撐部件上，并設有對由該基板搬運裝置所搬運的基板的側面進行引導的引導部和配置于上述引導部上方的緊固部；寬度變更機構，由電動馬達驅動以改變上述一對支撐部件的間隔；背撐裝置，以能夠相對上述導軌升降的方式進行配置；及控制裝置，在通過使上述背撐裝置上升而完成對上述基板的緊固之后，使上述電動馬達的勵磁關閉。?

技術方案2所述的基板搬運裝置，在技術方案1的基礎上，上述一對支撐部件中的一個支撐部件為固定支撐部件，另一個支撐部件為可動支撐部件，上述寬度變更機構具備由上述電動馬達驅動旋轉的進給絲杠和固定于上述可動支撐部件的進給螺母。?

技術方案3所述的基板搬運裝置，在技術方案1或2的基礎上，上述基板搬運裝置具備檢測上述背撐裝置的升降的傳感器，上述控制裝置根據來自上述傳感器的信號使上述電動馬達的勵磁關閉。?

實用新型效果?

根據技術方案1涉及的基板搬運裝置，控制裝置使背撐裝置上升而使基板的上表面兩側緣抵接于一對導軌的緊固部以進行緊固。由此，由一對導軌所緊固的基板發揮梁的作用，即使在之后將驅動寬度變更機構的電動馬達的勵磁設為關閉，也可維持基板的高精度的定位狀態，而不會因機械振動等使導軌移動。因此，能夠抑制零件安裝線正常動作過程中例如可安裝狀態下的電力消耗。?

根據技術方案2涉及的基板搬運裝置，寬度變更機構具備由電動馬達驅動旋轉的進給絲杠和固定于可動支撐部件的進給螺母。由此，寬度變更機構能夠由簡單的機構來構成。因此，通過采用這些裝置結構，能夠將馬達的勵磁切斷而抑制電力消耗。?

根據技術方案3涉及的基板搬運裝置，控制裝置從用于檢測背撐?裝置的升降的傳感器來接收信號。由此，在基板的上表面兩側緣切實地抵接于一對導軌的緊固部而被緊固之后，控制裝置能夠將電動馬達的勵磁設為關閉。因此，無需在對基板進行緊固前將電動馬達的勵磁設為關閉，即可防止基板的位置偏差。?

附圖說明

圖1是表示具備本實用新型的實施方式涉及的基板搬運裝置的零件安裝裝置的概略結構的立體圖。?

圖2是圖1的基板搬運裝置的概略立體圖。?

圖3是表示沿著圖2的A-A線向視方向剖開的基板搬運裝置的主要搬運裝置的結構的縱剖視圖。?

圖4是表示沿著圖2的B-B線向視方向剖開的基板搬運裝置的主要搬運裝置的固定支撐部件等的縱剖視圖。?

圖5是表示沿著圖2的C-C線向視方向剖開的基板搬運裝置的主要搬運裝置的可動支撐部件等的縱剖視圖。?

圖6是表示沿著圖2的D-D線向視方向剖開的基板搬運裝置的主要寬度變更裝置的結構的縱剖視圖。?

圖7是主要表示圖2的基板搬運裝置的背撐裝置的結構的俯視圖。?

圖8是圖7的背撐裝置的升降裝置的縱剖視圖。?

圖9是表示升降裝置的其他例的縱剖視圖。?

圖10是表示控制圖1的基板搬運裝置的動作的控制裝置框圖。?

圖11是用于說明圖1的基板搬運裝置的動作的時間圖。?

圖12是用于說明圖1的基板搬運裝置的動作的時間圖。?

標號說明?

1...零件安裝裝置、10...基板搬運裝置、11...搬運裝置、?