[實(shí)用新型]一種堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220314710.8
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202765852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊洪良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東三向教學(xué)儀器制造有限公司;肇慶三向教學(xué)儀器制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物品存放輔助設(shè)備，具體涉及一種堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

一般的貨倉(cāng)需要存放大量物品時(shí)，通常會(huì)采用堆垛機(jī)作為輔助設(shè)備，用于物品的堆疊、碼放。現(xiàn)有的堆垛機(jī)通常會(huì)包括一個(gè)升降裝置，用于將地面貨物抬升一定高度，在堆放不同位置的物品時(shí)，通常需要水平的移動(dòng)堆垛機(jī)至預(yù)定位置，這樣，在水平移動(dòng)過(guò)程中，由于大多時(shí)候是采用人工操作，很難準(zhǔn)確的將堆垛機(jī)的機(jī)體移動(dòng)至理想位置，這樣，在堆放物品的過(guò)程中，就需要多次移動(dòng)堆垛機(jī)，調(diào)整堆垛機(jī)的位置，如此，造成物品堆放效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種堆垛機(jī)，其能夠有效的提高物品堆放的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種堆垛機(jī)，包括，

轉(zhuǎn)盤，由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，該轉(zhuǎn)盤可沿繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降電機(jī)，其機(jī)體部分固定在轉(zhuǎn)盤上，該升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿，滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母；

氣缸，缸體固定在絲桿螺母上，氣缸的自由端沿水平方向延伸，且該氣缸的自由端安裝有一吸盤。

轉(zhuǎn)盤上固定安裝有一絲桿支撐座，滾珠絲桿的下端部通過(guò)一角接觸軸承連接在絲桿支撐座上。

該堆垛機(jī)還包括有一位于其底部的底盤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底盤上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一蝸桿，蝸桿一側(cè)設(shè)置有與其配合的蝸輪，蝸輪通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在底盤上。

轉(zhuǎn)盤位于底盤的上方，其二者通過(guò)一推力球軸承聯(lián)接。

轉(zhuǎn)盤上安裝有傳感器觸發(fā)銷，底盤上安裝有與傳感器觸發(fā)銷對(duì)應(yīng)的傳感器和第一限位開(kāi)關(guān)，傳感器的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端連接。

轉(zhuǎn)盤上固定有一支架，支架的上頂端連接一固定板，升降電機(jī)安裝在固定板上，固定板和轉(zhuǎn)盤之間連接有兩個(gè)沿高度方向延伸的導(dǎo)向桿，氣缸的缸體固定在一氣缸座上，氣缸座固定在絲桿螺母上并滑動(dòng)套接在兩導(dǎo)向桿上。

氣缸座上還固定安裝有一位于吸盤下方的吸料平臺(tái)。

支架上端部安裝有第二限位開(kāi)關(guān)，其下端部安裝有第三限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)和第三限位開(kāi)關(guān)與升降電機(jī)的控制端連接。

升降電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

????相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)高度方向的升降，提高了物品堆放的效率，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，能夠應(yīng)用在教學(xué)演示過(guò)程中。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示堆垛機(jī)的A-A剖視圖；

圖3為圖1所示堆垛機(jī)的安裝示意圖；

圖4為圖1所示堆垛機(jī)的使用狀態(tài)示意圖；

其中：1、底盤；11、限位開(kāi)關(guān)；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21、蝸桿；22、蝸輪；23、轉(zhuǎn)軸；231、軸承；24、轉(zhuǎn)盤；241、傳感器觸發(fā)銷；25、絲桿支撐座；26、角接觸軸承；27、推力球軸承；3、升降電機(jī)；31、滾珠絲桿；32、絲桿螺母；33、聯(lián)軸器；34、固定板；35、限位開(kāi)關(guān)；36、限位開(kāi)關(guān)；37、支架；38、導(dǎo)向桿；4、氣缸；41、吸盤；42、氣缸座；43、吸料平臺(tái)；5、立體倉(cāng)庫(kù)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、2、3所示，為本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)，其包括轉(zhuǎn)盤24，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿高度方向延伸，轉(zhuǎn)盤24由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤24能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在底盤1上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步聯(lián)接一蝸桿21，蝸桿21的一側(cè)安裝一與其匹配的蝸輪22，該蝸輪22與轉(zhuǎn)盤24同軸，其二者通過(guò)一轉(zhuǎn)軸23同步聯(lián)接，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，則可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤24繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，為了保證轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)軸23的上下端部分別通過(guò)一軸承231安裝在底盤1上。轉(zhuǎn)盤24位于底盤1的上方，其二者通過(guò)一推力球軸承27聯(lián)接，底盤1通過(guò)該推力球軸承27對(duì)轉(zhuǎn)盤24起到支撐作用，同時(shí)，有能夠減少底盤1與轉(zhuǎn)盤24的摩擦力，保證轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活動(dòng)性。為了控制轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在轉(zhuǎn)盤24上安裝有一傳感器觸發(fā)銷241，對(duì)應(yīng)的，在底盤1上安裝有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)11、以及一個(gè)傳感器（圖未示），兩限位開(kāi)關(guān)11分別位于底盤1的兩側(cè)，兩限位開(kāi)關(guān)11和傳感器的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的控制端連接，如此，使轉(zhuǎn)盤24在相對(duì)于底盤1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠在360度范圍內(nèi)任意位置精準(zhǔn)停止。