[實用新型]一種堆垛機

有效

• 申請號: 201220314710.8
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202765852U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 伊洪良
• 申請（專利權）人: 廣東三向教學儀器制造有限公司;肇慶三向教學儀器制造有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.一種堆垛機，其特征在于，包括，

轉盤，由一驅動電機帶動，該轉盤可沿繞其軸線轉動；

升降電機，其機體部分固定在轉盤上，該升降電機的轉軸同步聯接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿，滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母；

氣缸，缸體固定在絲桿螺母上，氣缸的自由端沿水平方向延伸，且該氣缸的自由端安裝有一吸盤。

2.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，轉盤上固定安裝有一絲桿支撐座，滾珠絲桿的下端部通過一角接觸軸承連接在絲桿支撐座上。

3.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，該堆垛機還包括有一位于其底部的底盤，驅動電機安裝在底盤上，其轉軸上同步聯接有一蝸桿，蝸桿一側設置有與其配合的蝸輪，蝸輪通過一轉軸與轉盤同步聯接，轉軸通過軸承安裝在底盤上。

4.如權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，轉盤位于底盤的上方，其二者通過一推力球軸承聯接。

5.如權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，轉盤上安裝有傳感器觸發銷，底盤上安裝有與傳感器觸發銷對應的傳感器和第一限位開關，傳感器的信號輸出端與驅動電機的控制端連接。

6.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，轉盤上固定有一支架，支架的上頂端連接一固定板，升降電機安裝在固定板上，固定板和轉盤之間連接有兩個沿高度方向延伸的導向桿，氣缸的缸體固定在一氣缸座上，氣缸座固定在絲桿螺母上并滑動套接在兩導向桿上。

7.如權利要求6所述的堆垛機，其特征在于，氣缸座上還固定安裝有一位于吸盤下方的吸料平臺。

8.如權利要求6所述的堆垛機，其特征在于，支架上端部安裝有第二限位開關，其下端部安裝有第三限位開關，第二限位開關和第三限位開關與升降電機的控制端連接。

9.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，升降電機和驅動電機均為伺服電機或步進電機。