[實用新型]保管箱自助存取系統的存取裝置

有效

• 申請號: 201220314302.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202642623U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 羅燦毅;王天雷;趙海湛;黃海波;徐曉勤
• 申請（專利權）人: 臺山平安五金制品有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

1.保管箱自助存取系統的存取裝置，所述存取裝置包括在水平導軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺，其特征在于：所述存取裝置還包括設于升降臺上能把保管箱拉出或推進立體貨架的移動伸縮機構。

2.根據權利要求1所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述保管箱的拉出或推進方向的側面下部分別設有方形拉手。

3.根據權利要求1所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述升降臺上部還設有供保管箱滑動的導向板，所述移動伸縮機構設于導向板的下部，所述移動伸縮機構包括沿導向板方向運動的滑座、驅動滑座工作的滑座驅動機構及設于滑座運行方向兩側的勾拉機構。

4.根據權利要求3所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述滑座驅動機構包括固定在升降臺上的電機、與電機輸出軸傳動連接的轉動絲杠及與轉動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述滑座通過螺母固定座固定在絲杠螺母上；所述勾拉機構包括一搖臂、具有曲臂結構的勾拉臂及氣缸，所述搖臂的一端與勾拉臂固接，另一端與氣缸連動，所述氣缸作用于搖臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉緊或松開保管箱。

5.根據權利要求1所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述立柱的下部設有一驅動立柱在水平導軌上滑動的立柱驅動機構，所述立柱驅動機構包括安裝在立柱底部的安裝底板，固定在安裝底板上的電機及設于水平導軌上與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條。

6.根據權利要求1所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述立柱沿水平導軌運行方向的一側設有供升降臺作上下移動的垂直導軌，所述升降臺上設有驅動升降臺在垂直導軌作上下移動的升降臺驅動機構，所述升降臺驅動機構包括固接在升降臺上的電機及與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條，所述傳動齒條設于與所述垂直導軌相鄰立柱的一側。

7.根據權利要求1所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述升降臺相對立體貨架的一側設有一能檢測保管箱存儲位置的掃描器。

8.根據權利要求1所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述立體貨體設于所述水平導軌的兩側。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述存取裝置設有若干個限位開關，分別檢測并限定立柱或滑座水平滑動位置的水平限位開關，或限定升降臺的垂直移動位置的垂直限位開關。

10.根據權利要求10所述的保管箱自助存取系統的存取裝置，其特征在于：所述限位開關為光電傳感器。