[實用新型]保管箱自助存取系統的存取裝置

有效

• 申請號: 201220314302.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202642623U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 羅燦毅;王天雷;趙海湛;黃海波;徐曉勤
• 申請（專利權）人: 臺山平安五金制品有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術領域

本實用新型涉及一種保管箱自助存取系統，具體涉及一種保管箱自助存取系統的存取裝置。

背景技術

傳統的保管箱存取系統，主要依靠人工手動電腦操作，同時要求庫房的管理員與租賃者同時開啟保管箱，這意味著若攜帶較大件物品時，有可能出現一定程度的泄密。此外，大部分銀行保管箱業務只在工作日開放，這影響了租賃者使用保管箱業務的方便性。

隨著銀行系統的服務范圍以及服務內容的擴展，銀行業對于顧客的服務成急劇發展趨勢，自助銀行是現代商業銀行提高服務水平、降低經營成本和參與市場競爭的重要手段。自助銀行應用已比較普遍，目前投入使用的自助銀行，一般都提供取款、存款、查詢、轉賬等服務，但是對于顧客的物件保存還處于低檔次的狀態，不能實現系統自助完成保管箱的存、取等交易。

目前國內市場上有類似功能的自動存取機是完成包裹自動存取作業的包裹存儲機，其主要采用巷道式自動存取機，立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機進行自動的貨物搬運，由于堆垛機需要用貨叉叉進棧板移動貨物，因此巷道內的寬度和貨架上的單元格間的寬度需滿足一定條件，導致立體倉庫的空間利用率低。因此，為了避免現有技術中存在的缺點，有必要對現有技術作出改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種能提高了倉儲系統空間利用率的保管箱自助存取系統的存取裝置。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：保管箱自助存取系統的存取裝置，所述存取裝置包括在水平導軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺，所述存取裝置還包括設于升降臺上能把保管箱拉出或推進立體貨架的移動伸縮機構。

所述保管箱的拉出或推進方向的側面下部分別設有方形拉手，方便移動伸縮機構把保管箱拉出或推進立體貨架。

所述升降臺上部還設有供保管箱滑動的導向板，所述移動伸縮機構設于導向板的下部，所述移動伸縮機構包括沿導向板方向運動的滑座、驅動滑座工作的滑座驅動機構及設于滑座運行方向兩側的勾拉機構。

所述滑座驅動機構包括固定在升降臺上的電機、與電機輸出軸傳動連接的轉動絲杠及與轉動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述滑座通過螺母固定座固定在絲杠螺母上，所述絲杠螺母在轉動絲杠上運行，同時帶動滑座運動；所述勾拉機構包括一搖臂、具有曲臂結構的勾拉臂及氣缸，所述搖臂的一端與勾拉臂固接，另一端與氣缸連動，所述氣缸作用于搖臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉緊或松開保管箱。

所述立柱的下部設有一驅動立柱在水平導軌上滑動的立柱驅動機構，所述立柱驅動機構包括安裝在立柱底部的安裝底板，固定在安裝底板上的電機及設于水平導軌上與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條。

所述立柱沿水平導軌運行方向的一側設有供升降臺作上下移動的垂直導軌，所述升降臺上設有驅動升降臺在垂直導軌作上下移動的升降臺驅動機構，所述升降臺驅動機構包括固接在升降臺上的電機及與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條，所述傳動齒條設于與所述垂直導軌相鄰立柱的一側。

所述升降臺相對立體貨架的一側設有一能檢測保管箱存儲位置的掃描器。

所述立體貨體設于所述水平導軌的兩側。

所述存取裝置設有若干個限位開關，分別檢測并限定立柱或滑座水平滑動位置的水平限位開關，或限定升降臺的垂直移動位置的垂直限位開關。

所述限位開關為光電傳感器。

相對于現有技術，本實用新型通過勾拉機構直接拉住或松開保管箱的方形把手，把保管箱從立體貨架拉出送至進出貨柜臺，減少了存取裝置的占用空間，提高了倉儲系統空間利用率。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型保管箱自助存取系統的存取裝置的結構示意圖

附圖標識說明：

10、水平導軌????????31、立柱驅動機構

20、保管箱??????????32、傳動齒條

21、方形拉手????????33、垂直導軌

30、立柱????????????34、垂直限位開關

40、升降臺????????????????44、滑座驅動機構

41、升降臺驅動機構????????45、勾拉臂

42、導向板????????????????46、搖臂

43、滑座??????????????????47、水平限位開關

具體實施方式