[實用新型]機械手塑料齒條傳動裝置

有效

• 申請號: 201220313801.X
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN202640355U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 姚榮;王俊;裴小華
• 申請（專利權）人: 中日龍（襄陽）機電技術開發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體是一種用于取出機機械手上利用齒輪帶動塑料齒條，由回轉運動轉換為直線運動的傳動裝置。

背景技術

目前，常見的取出機機械手使用的傳動方式可分為以下兩種：一種是由同步帶輪帶動同步帶傳動，此傳動方式安裝調節過于繁瑣、不便拆卸與維修；另一種是由鐵質齒輪帶動鐵質齒條傳動，此傳動方式解決了前者安裝調節過于繁瑣、不便拆卸維修的問題，但鐵質齒條具有傳動噪音大、重量大等缺點，同樣也滿足不了現代取出機機械手質量輕、速度快、噪音小的要求。

發明內容

為解決現有取出機機械手結構復雜、笨重、傳動噪音大的不足，本實用新型的實用新型目的在于提供一種機械手塑料齒條傳動裝置，以實現安裝維護簡便，傳動噪音小的目的。

為實現上述目的，本實用新型的馬達固定在減速機上，驅動齒輪與減速機的軸連接,?減速機裝在減速機固定板上,?減速機固定板與單元支架連接，滑臂的左側面上安裝有導軌，單元支架上裝有可在導軌上滑動的滑塊，滑塊與導軌固定鎖緊，滑臂的左側面上、與導軌平行拼裝有注成型的塑料齒條，塑料齒條為兩側對稱結構，驅動齒輪與塑料齒條嚙合，單元支架上帶有用于調節驅動齒輪與塑料齒條嚙合間隙的調節螺絲。

本實用新型用塑料齒條傳動取代現有取出機機械手的同步帶傳動和鐵質齒輪齒條傳動，塑料齒條生產工藝為注塑成型，齒條的結構兩側對稱，該結構解決了齒條在成型冷卻時由于齒條兩側冷卻速度不同而導致的收縮變形；為彌補塑料齒條耐磨性差，使用壽命短的不足，在塑料齒條成型材料中添加特殊耐磨成份，在一定程度上延長了塑料齒條的使用壽命。?

當馬達旋轉時帶動驅動齒輪旋轉，驅動齒輪旋轉帶動塑料齒條運動，通過驅動齒輪與塑料齒條的嚙合傳動，在動力裝置及導向機構的配合作用下，使機械手各個單元做往復運動?。

本實用新型與現有技術相比，在大大降低了取出機機械手成本的同時，又解決了現有取出機機械手笨重、傳動噪音大的不足，結構及生產工藝簡單，安裝、維修方便，重量輕、傳動噪音小。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型結構的主視圖。

圖3是圖2的左側視圖。

圖4是圖2的右側視圖。

圖5是圖2的俯視圖。

圖6是圖2的塑料齒條的結構示意圖。

圖7是本實用新型使用狀態簡圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，馬達5固定在減速機4上，驅動齒輪3直接安裝在減速機4的軸上,?減速機4用螺絲固定在減速機固定板7上,?減速機固定板7用螺絲安裝在單元支架6上面，滑臂1左側面上安裝一條導軌8，單元支架6上安裝二個滑塊9，滑塊9靠安裝基準用螺絲與導軌8固定鎖緊，滑臂1左側面上與導軌8平行拼接安裝有注成型的塑料齒條2，塑料齒條2靠安裝基準用螺絲與滑臂1固定鎖緊，塑料齒條2為兩側對稱結構，驅動齒輪3與塑料齒條2嚙合。

通過外六角調節螺絲10調節驅動齒輪3與塑料齒條2的嚙合間隙，然后用扳手將減速機4與減速機固定板7鎖緊，以保證馬達5在運轉過程中的驅動齒輪3與塑料齒條2的嚙合間隙不會發生改變。

如圖7所示，當Z軸上下單元的馬達5旋轉時帶動驅動齒輪3旋轉，驅動齒輪3旋轉帶動塑料齒條2做上下運動，從而實現取出機機械手Z軸上下單元的滑臂1做上升、下降運動；當塑料齒條2安裝在Y軸前后單元時，Y軸前后單元的馬達5旋轉帶動驅動齒輪3旋轉，驅動齒輪3旋轉帶動Y軸前后塑料齒條2做前進、后退運動，從而實現取出機機械手Y軸前后臂做前進、后退方向的運動；當塑料齒條2安裝在X軸單元時，X軸單元的馬達5旋轉帶動驅動齒輪3旋轉，齒輪3旋轉帶動X軸塑料齒條2做左右往返運動，從而實現取出機機械手X軸取出側、落下側方向的往復運動。