[實用新型]機械手塑料齒條傳動裝置

有效

• 申請號: 201220313801.X
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN202640355U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 姚榮;王俊;裴小華
• 申請（專利權）人: 中日龍（襄陽）機電技術開發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

1.一種機械手塑料齒條傳動裝置，馬達（5）固定在減速機（4）上，驅動齒輪（3）與減速機（4）的軸連接,?減速機（4）裝在減速機固定板（7）上,?減速機固定板（7）與單元支架（6）連接，其特征在于：滑臂（1）的左側面上安裝有導軌（8），單元支架（6）上裝有可在導軌（8）上滑動的滑塊（9），滑塊（9）與導軌（8）固定鎖緊，滑臂（1）的左側面上、與導軌（8）平行拼裝有注成型的塑料齒條（2），塑料齒條（2）為兩側對稱結構，驅動齒輪（3）與塑料齒條（2）嚙合，單元支架（6）上帶有用于調節驅動齒輪（3）與塑料齒條（2）嚙合間隙的調節螺絲（10）。