[實用新型]一種自動垛盤裝置

有效

• 申請號: 201220312996.6
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202663780U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 肖吉林;盧俊;溫華中;向勇;強剛;趙融;王余剛;李亞娥;程祖國
• 申請（專利權）人: 西安圣華電子工程有限責任公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文;張倩

技術領域

本實用新型涉及一種自動垛盤裝置。

背景技術

現有的點種機在出盤階段都需要人員實時承接每一個完成點種過程的育苗盤。由于點種效率高，育苗盤與育苗盤之間的時間間隔非常小，需要多人分組配合才能完成，人員勞動強度大，無法及時將已點種好的育苗盤送于育苗池內。

發明內容

為了解決現有點種機的出盤時需要大量人員操作且不能及時將點種好的育苗盤送入育苗池的技術問題，本實用新型提供一種自動垛盤裝置，省時省力。

本實用新型的技術解決方案為：

一種自動垛盤裝置，其特殊之處在于：包括托盤40、設置在托盤下方的托盤頂起機構、設置在托盤40兩側的至少兩個育苗盤固定機構43以及垛盤控制器；

所述育苗盤固定機構包括固定在機架1上的托盤固定板、與機架1活動連接的夾板、彈簧桿44以及彈簧42，所述彈簧桿44一端固定在夾板上，另一端穿過設置在托盤固定板上的長條安裝孔，所述長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板和托盤固定板之間；

所述托盤頂起機構包括穿過機架的兩個立柱65、固定在立柱之間的滑道、托盤電機66、被托盤電機66帶動的偏心輪41、育苗盤檢測傳感器以及垛盤支架復位檢測傳感器；

所述偏心輪通過滑道帶動立柱沿機架上下運動，所述托盤40設置在立柱的上端；

所述育苗盤檢測傳感器用于檢測育苗盤是否已被傳送到托盤40上，所述育苗盤檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據接收到的育苗盤檢測傳感器的信號控制托盤電機開啟，

所述復位檢測傳感器用于檢測托盤是否復位，所述復位檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據復位檢測傳感器發送的復位信號控制托盤電機停止。

本實用新型的技術效果為：

1、自動垛盤、節省人工。通過V帶帶動苗盤盤運動；當育苗盤檢測傳感器檢測到育苗盤時，向垛盤控制器發送信號控制托盤電機轉動帶動偏心輪通過滑道實現托盤頂起機構在規定范圍內進行上下運動實現苗盤頂起；復位檢測傳感器用于檢測托盤是否復位，垛盤控制器根據復位檢測傳感器發送的復位信號控制托盤電機停止，通過4個育苗盤固定機構實現育苗盤平穩架起，以先進先出原則，依次進行堆疊，從而實現了多個盤的堆棧，聚零為整，為后續工作贏得了時間，只需要一個人即可以完成。

2、實時監測、即時響應。自動垛盤裝置與傳感器配合實時監測，復位檢測傳感器的設置，可以保證機構的動作過程受控，降低了無探測裝置造成的設備持續空轉耗能、位置錯亂后造成的翻盤、夾盤等影響正常生產效率的現象，同時該機構通過偏心輪及苗盤固定機構配合，實現了平穩舉升，多盤堆疊，避免了錯位、翻盤、夾盤現象，同時具有簡捷、節能、高效的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為圖2的側視示意圖；

圖4為本實用新型所應用的播種機的結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖4的后視圖；

圖7為播種機的壓穴組件結構示意圖；

圖8為播種機的點種組件結構示意圖；

圖9為播種機的點種組件截面示意圖；

圖10為播種機的點種組件左視示意圖；

圖11為播種機的點種組件俯視示意圖；

圖12為播種機的裂解組件右視示意圖；

圖13為播種機的裂解組件仰視示意圖。