[實用新型]一種自動垛盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220312996.6
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202663780U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 肖吉林;盧俊;溫華中;向勇;強剛;趙融;王余剛;李亞娥;程祖國
• 申請（專利權）人: 西安圣華電子工程有限責任公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文;張倩

1.一種自動垛盤裝置，其特征在于：包括托盤（40）、設置在托盤下方的托盤頂起機構、設置在托盤40兩側的至少兩個育苗盤固定機構（43）以及垛盤控制器；

所述育苗盤固定機構包括固定在機架（1）上的托盤固定板、與機架（1）活動連接的夾板、彈簧桿（44）以及彈簧（42），所述彈簧桿（44）一端固定在夾板上，另一端穿過設置在托盤固定板上的長條安裝孔，所述長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧（42）套在彈簧桿（44）上且位于夾板和托盤固定板之間；

所述托盤頂起機構包括穿過機架的兩個立柱(65)、固定在立柱之間的滑道、托盤電機（66）、被托盤電機（66）帶動的偏心輪（41）、育苗盤檢測傳感器以及垛盤支架復位檢測傳感器；

所述偏心輪通過滑道帶動立柱沿機架上下運動，所述托盤（40）設置在立柱的上端；

所述育苗盤檢測傳感器用于檢測育苗盤是否已被傳送到托盤（40）上，所述育苗盤檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據接收到的育苗盤檢測傳感器的信號控制托盤電機開啟，

所述復位檢測傳感器用于檢測托盤是否復位，所述復位檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據復位檢測傳感器發(fā)送的復位信號控制托盤電機停止。