[實用新型]用于球軸承內外套環分選合套機上的機械手機構

有效

• 申請號: 201220310479.5
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202612420U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 孫柏祥;劉英濤;汪東麗;劉賀濱
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉同恩

1.一種用于球軸承內外套環分選合套機上的機械手機構，其特征在于：所述機械手機構包括機械臂（1）、支柱（2）和機械手（3），機械手（3）由手底座（3-1）、手指滑座（3-2）、手指底板（3-3）、手指安裝板（3-4）、手指氣缸支撐板（3-5）、手指氣缸（3-6）、外側拉塊（3-7）、銷釘（3-8）、內側拉塊（3-9）、手臂軸（3-10）、前手臂（3-11）、后手臂（3-12）、外側立板（3-17）、取件氣缸（3-18）、兩個手指（3-13）、兩個手指軸（3-14）、兩個轉軸（3-15）和兩個滑道擋板（3-16），所述手底座（3-1）的正面設有手指滑槽（3-1-1），手指滑槽（3-1-1）兩側的手底座（3-1）上分別設置一個滑道擋板（3-16），手指滑座（3-2）設置在手指滑槽（3-1-1）中，且手指滑座（3-2）可沿手指滑槽（3-1-1）滑動，手指底板（3-3）與手指滑座（3-2）垂直設置，手指安裝板（3-4）與手指氣缸支撐板（3-5）前后平行設置，且手指安裝板（3-4）和手指氣缸支撐板（3-5）均垂直于手指滑座（3-2）和手指底板（3-3）設置，手指氣缸（3-6）安裝在手指氣缸支撐板（3-5）上，手指氣缸（3-6）上的活塞與外側拉塊（3-7）連接，外側拉塊（3-7）通過銷釘（3-8）與內側拉塊（3-9）連接，前手臂（3-11）和后手臂（3-12）通過手臂軸（3-10）與內側拉塊（3-9）鉸接，兩個手指（3-13）以手指氣缸（3-6）的軸心線對稱設置，且兩個手指（3-13）分別通過兩個手指軸（3-14）與前手臂（3-11）和后手臂（3-12）鉸接，兩個手指（3-13）分別通過兩個轉軸（3-15）與手指安裝板（3-4）鉸接，外側立板（3-17）設置在手底座（3-1）外側的端面處，取件氣缸（3-18）安裝在外側立板（3-17）上，且取件氣缸（3-18）的活塞桿與手指滑座（3-2）的外側端面連接，機械臂（1）的一側上、下端面分別設有機械臂上凹槽（1-1）和機械臂下凹槽（1-2），機械臂（1）的另一側的上端面上安裝有支柱（2），機械手（3）安裝在支柱（2）上。

2.根據權利要求1所述用于球軸承內外套環分選合套機上的機械手機構，其特征在于：所述機械臂（1）上位于機械臂上凹槽（1-1）和機械臂下凹槽（1-2）的中心處設有加強軸安裝孔（1-3）。