[實(shí)用新型]用于球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220310479.5
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN202612420U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫柏祥;劉英濤;汪東麗;劉賀濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江大學(xué)
• 主分類號(hào): F16C43/04
• 分類號(hào): F16C43/04;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 劉同恩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種用于球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

球軸承裝配合套（配套）時(shí)，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙（油隙）以及軸承的等級(jí)等的要求來(lái)進(jìn)行裝配，所以球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。現(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套分選和合套均采用人工方式，存在分選和合套速度較慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問(wèn)題。球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)使得人工分選和合套球軸承內(nèi)、外套存在的弊病得以解決，為使球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分選和合套，就需要有配套的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。因此，本實(shí)用新型是為球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)配套的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)上需要有配套的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，提供一種用于球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型包括機(jī)械臂、支柱和機(jī)械手，機(jī)械手由手底座、手指滑座、手指底板、手指安裝板、手指氣缸支撐板、手指氣缸、外側(cè)拉塊、銷釘、內(nèi)側(cè)拉塊、手臂軸、前手臂、后手臂、外側(cè)立板、取件氣缸、兩個(gè)手指、兩個(gè)手指軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)滑道擋板，所述手底座的正面設(shè)有手指滑槽，手指滑槽兩側(cè)的手底座上分別設(shè)置一個(gè)滑道擋板，手指滑座設(shè)置在手指滑槽中，且手指滑座可沿手指滑槽滑動(dòng)，手指底板與手指滑座垂直設(shè)置，手指安裝板與手指氣缸支撐板前后平行設(shè)置，且手指安裝板和手指氣缸支撐板均垂直于手指滑座和手指底板設(shè)置，手指氣缸安裝在手指氣缸支撐板上，手指氣缸上的活塞與外側(cè)拉塊連接，外側(cè)拉塊通過(guò)銷釘與內(nèi)側(cè)拉塊連接，前手臂和后手臂通過(guò)手臂軸與內(nèi)側(cè)拉塊鉸接，兩個(gè)手指以手指氣缸的軸心線對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)手指分別通過(guò)兩個(gè)手指軸與前手臂和后手臂鉸接，兩個(gè)手指分別通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸與手指安裝板鉸接，外側(cè)立板設(shè)置在手底座外側(cè)的端面處，取件氣缸安裝在外側(cè)立板上，且取件氣缸的活塞桿與手指滑座的外側(cè)端面連接，機(jī)械臂的一側(cè)上、下端面分別設(shè)有機(jī)械臂上凹槽和機(jī)械臂下凹槽，機(jī)械臂的另一側(cè)的上端面上安裝有支柱，機(jī)械手安裝在支柱上。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型是為球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)配套的機(jī)構(gòu)，在球軸承分選時(shí)，本實(shí)用新型可將分選后的軸承內(nèi)（外）套環(huán)由存儲(chǔ)部件上的存儲(chǔ)倉(cāng)中抓取后送入球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)上的合套過(guò)橋上，因此，本實(shí)用新型是球軸承的分選合套工作中的重要機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是機(jī)械手的俯視圖；

圖3是圖1的I局部放大圖；

圖4是機(jī)械手的立體圖。

圖5是機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)上，且機(jī)械臂1與球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)上機(jī)械臂電機(jī)11和加強(qiáng)軸12位置連接圖。

具體實(shí)施方式