[實用新型]步進電機控制器

有效

• 申請號: 201220310361.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202889274U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 周進波;張榮福;曹斐
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: H02P8/20
• 分類號: H02P8/20;H02P8/18
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種可以通過兩種方式控制步進電機運轉的步進電機控制器，其特征在于，包括：?

遙控器，設有一個與遙控器鍵盤相連的第一單片機、紅外發射器、第一顯示器，通過按下所述遙控器鍵盤的某一鍵位能夠控制所述第一單片機向所述紅外發射器的發射對應頻率的脈沖信號，并將所述遙控器鍵盤輸入的指令顯示在所述第一顯示器上，所述紅外發射器將所述脈沖信號調制和放大，并以紅外線為媒介發送所述脈沖信號；?

主控制模塊，設有紅外接收器、一個與控制器鍵盤相連的第二單片機、第二顯示器，所述紅外接收器接收并將所述紅外線調制成相應中斷信號，所述第二單片機由所述中斷信號調用該中斷信號對應的子程序，產生控制所述步進電機正轉、反轉、轉動速度的脈沖信號，并將所述步進電機運轉的狀態顯示在第二顯示器上；?

驅動模塊，設有D/A數模轉換器、三角波發生器、比較器、功率放大管，所述D/A數模轉換器將所述脈沖信號轉化為電壓信號U1，所述三角波發生器發出三角波信號U2，所述比較器通過將所述電壓信號U1與所述三角波信號U2比較從而產生穩定頻率、寬度的矩形脈沖信號，所述功率放大管將所述矩形脈沖信號放大后輸入到所述步進電機。?

2.根據權利要求1所述的步進電機控制器，其特征還在于：通過操作所述控制器鍵盤，能夠使所述第二單片機產生控制所述步進電機正轉、反轉、轉動速度的脈沖信號。?