[實用新型]步進電機控制器

有效

• 申請號: 201220310361.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202889274U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 周進波;張榮福;曹斐
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: H02P8/20
• 分類號: H02P8/20;H02P8/18
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

技術領域

本實用新型涉及一種步進電機的控制器，特別是涉及一種能夠通過遙控器遙控操作步進電機運轉的步進電機的控制器。?

背景技術

目前市場上的控制器主要包括可編程控制（PLC），單片機控制；細分驅動方式一般包括等電流細分驅動法和電流矢量恒幅均勻旋轉法，操作方式通過PC或控制器自帶按鍵。對于傳統的控制器，操作方法一般通PC機、控制器等不可移動的設備，對于需要近距離觀察平臺運動帶來不便。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中存在的缺失和不足，提供一種能夠通過遙控器控制的步進電機控制器。?

為了實現以上目的，本實用新型步進電機控制器的特征在于，包括遙控器，其中設有一個與遙控器鍵盤相連的第一單片機、紅外發射器、第一顯示器，通過按下遙控器鍵盤的某一鍵位能夠控制第一單片機向紅外發射器的發射對應頻率的脈沖信號，并將遙控器鍵盤輸入的指令顯示在第一顯示器上，紅外發射器將脈沖信號調制和放大，并以紅外線為媒介發送脈沖信號；主控制模塊，設有紅外接收器、一個與控制器鍵盤相連的第二單片機、第二顯示器，紅外接收器接收并將紅外線調制成相應中斷信號，第二單片機由中斷信號調用該中斷信號?對應的子程序，產生控制步進電機正轉、反轉、轉動速度的脈沖信號，并將步進電機運轉的狀態顯示在第二顯示器上；驅動模塊，設有D/A數模轉換器、三角波發生器、比較器、功率放大管，D/A數模轉換器將脈沖信號轉化為電壓信號U1，三角波發生器發出三角波信號U2，比較器通過將電壓信號U1與三角波信號U2比較從而產生穩定頻率、寬度的矩形脈沖信號，功率放大管將矩形脈沖信號放大后輸入到步進電機。?

另外，在本實用新型步進控制器中，通過操作上述控制器鍵盤能夠使第二單片機產生控制步進電機正轉、反轉、轉動速度的脈沖信號。?

實用新型效果與作用?

綜上所述，本發明提供的步進電機的控制器，使用遙控器操作起來更加靈活、方便,采用驅動模塊調制出穩定頻率、寬度的矩形脈沖信號，使步進電機控制器能夠精確控制步進電機的正轉、反轉、轉動速度，上述步進電機控制器結構簡單，精度高，成本小。?

附圖說明

圖1本實用新型在實施例中遙控器的結構示意圖。?

圖2為本實用新型在實施例中主控制器的結構示意圖。?

圖3為本實用新型在實施例中驅動模塊的結構示意圖。?

1-遙控器鍵盤????2-單片機????????3-紅外發射器?

4-顯示器????????5-控制器鍵盤????6-紅外接收器?

7-單片機????????8-顯示器????????9-驅動模塊?

10-D/A數模轉換器????11-三角波發生器????12-比較器?

13-功率放大管?

具體實施方式

圖1本實用新型在實施例中遙控器的結構示意圖。如圖1所示，遙控器設有一個與遙控器鍵盤1相連的第一單片機2、紅外發射器3、第一顯示器4，其中紅外發射器3與第一顯示器4分別通過通信線與第一單片機相2連接。?

圖2為本實用新型在實施例中主控制器的結構示意圖。如圖2所示，主控制模塊，設有紅外接收器6、一個與控制器鍵盤5相連的第二單片機7、第二顯示器8，其中紅外接收器6與第二顯示器8分別通過通信線與第二單片機7相連接。?

圖3為本實用新型在實施例中驅動模塊的結構示意圖。如圖3所示，驅動模塊設有D/A數模轉換器10、三角波發生器11、比較器12、功率放大管13。?

上述結構的步進電機控制器，能夠通過遙控器或者連接在主控制器上的控制器鍵盤5控制步進電機控制器。?

首先按下遙控器鍵盤1的某一鍵位能夠控制第一單片機2向紅外發射器3發射對應頻率的脈沖信號，并將第一鍵盤1輸入的指令顯示在第一顯示器4上，該第一顯示器4上設有兩個數碼管，右邊數碼管顯示步進電機轉動方向，0代表停止、1代表正傳、2代表反轉，左邊數碼管顯示上述步進電機的轉速等級，共有7個轉速等級，其中0代表停止。紅外發射器3將脈沖信號調制和放大，并以紅外線為媒介發送脈沖信號。?

紅外接收器6接收并將紅外線調制成相應中斷信號，第二單片機7由中斷?信號調用該中斷信號對應的子程序，產生控制步進電機正轉、反轉、轉動速度的脈沖信號，并將上述步進電機運轉的狀態顯示在第二顯示器上。上述控制模塊也能夠通過操作控制器鍵盤5從而使第二單片機7產生控制步進電機正轉、反轉、轉動速度的脈沖信號。?