[實(shí)用新型]一種適用于機(jī)器人的新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220308457.5
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN202649472U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙小川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙小川
• 主分類號(hào): G01S19/49
• 分類號(hào): G01S19/49;G01C21/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種適用于機(jī)器人的新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)，其特征在于：包括北斗衛(wèi)星信號(hào)接收天線、北斗衛(wèi)星信號(hào)處理板卡、INS慣性導(dǎo)航器件、低功耗嵌入式DSP板卡、第一RS232電平轉(zhuǎn)換及通信芯片、第二RS232電平轉(zhuǎn)換及通信芯片、CAN總線；

所述北斗衛(wèi)星信號(hào)接收天線用于接收北斗衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，并且直接與北斗衛(wèi)星信號(hào)處理板卡相連；

所述北斗衛(wèi)星信號(hào)處理板卡用于解算北斗衛(wèi)星發(fā)出的定位信息；

所述INS慣性導(dǎo)航器件用于提供機(jī)器人的慣性導(dǎo)航信息；

所述第一RS232電平轉(zhuǎn)換及通信芯片用于連接北斗衛(wèi)星信號(hào)處理板卡與低功耗嵌入式DSP板卡，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成低功耗嵌入式DSP板卡可接收信號(hào)，并將其傳輸給低功耗嵌入式DSP板卡；

所述第二RS232電平轉(zhuǎn)換及通信芯片用于連接INS慣性導(dǎo)航器件與低功耗嵌入式DSP板卡，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成低功耗嵌入式DSP板卡可接收信號(hào)，并將其傳輸給低功耗嵌入式DSP板卡；

所述低功耗嵌入式DSP板卡可實(shí)現(xiàn)對(duì)北斗衛(wèi)星的定位信息和慣性導(dǎo)航信息的融合，形成準(zhǔn)確的機(jī)器人的導(dǎo)航定位信息；

所述CAN總線用于將低功耗嵌入式DSP板卡與機(jī)器人主控制器相連，將導(dǎo)航定位信息傳輸給機(jī)器人主控制器。