[實用新型]混凝土泵送設備、串聯油缸的行程控制裝置

有效

• 申請號: 201220308358.7
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202646202U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 萬梁;李四中;王佳茜;彭志強;李仁玉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B15/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本實用新型涉及油缸控制領域，更具體地，涉及一種混凝土泵送設備、串聯油缸的行程控制裝置。?

背景技術

如圖1所示，中國專利CN?101776107A公開了一種串聯油缸的行程控制裝置。請參考圖1，第一油缸10和第二油缸20串聯地設置，其無桿腔連接到閥60，泵80輸出的壓力油通過閥60進入第一油缸10或第二油缸20的無桿腔。該行程控制裝置使用兩個接近開關30’和40’（其中，這兩個接近開關30’和40’錯開一定的距離D）形成控制區域，以檢測第一油缸10和第二油缸20的行程。通過油缸行程與控制區域之間的位置關系（例如：未達到控制區域、達到控制區域和超過控制區域）及兩個串聯的第一油缸10和第二油缸20的連通腔的連通狀態（包括有桿腔連通和無桿腔連通），判定連通腔的油液容積狀態（包括過少、合適、過多），以便對連通腔的容積進行調整，從而將油缸行程控制在控制區域內。?

例如，當連通腔的油液容積過多時，控制器50控制補泄油閥70使得連通腔與油箱相連，從而對連通腔泄油。當連通腔的油液容積過少時，控制器50控制補泄油閥70使得連通腔與系統的壓力油相連從而對連通腔補油。當連通腔的油液容積合適時，控制器50控制補泄油閥70使得連通腔與外界斷開連接。?

由于現有技術的行程控制的精度是由接近開關30’和40’的距離D來保證的，而該距離D會受到安裝誤差的影響，從而影響了行程控制的精度，造成控制精度不穩定的問題。另外，現有技術必須在前一個油缸運動周期檢測油缸行程，然后在下一個周期對行程進行調節，因此，不能及時對油缸的行程進行調整，可能發生由于油缸的實際運動行程超過了預定的行程而撞缸的問題，也會發生行程過短而效率下降的問題。?

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種混凝土泵送設備、串聯油缸的行程控制裝置，以解決現有技術中不能及時調整油缸行程的問題。?

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種串聯油缸的行程控制裝置，串聯油缸包括串聯的第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞和第二油缸的活塞均在第一位置和第二位置之間運動，第二位置與第一位置之間的距離為設定行程，第一油缸與第二油缸相互串聯的腔體為連通腔，行程控制裝置包括：第一位置檢測單元，安裝在第一油缸上，用于實時檢測第一油缸的活塞的第一運動位置并生成第一運動位置信號；第二位置檢測單元，安裝在第二油缸上，用于實時檢測第二油缸的活塞的第二運動位置并生成第二運動位置信號；?控制器，與第一位置檢測單元和第二位置檢測單元連接，控制器接收第一運動位置信號和第二運動位置信號，并根據預定的控制策略控制連通腔的體積以控制串聯油缸的行程。?

進一步地，第二位置與第一運動位置的差值為第一值，第二位置與第二運動位置的差值為第二值，第一值與第二值的和為實際行程，控制器計算出設定行程與實際行程的差值；控制器在差值大于零的情況下控制連通腔補油，控制器在值差小于零的情況下控制連通腔泄油。?

進一步地，第一油缸的活塞和活塞桿上開設有第一測試孔，第二油缸的活塞和活塞桿上開設有第二測試孔，第一位置檢測單元的至少一部分穿設在第一測試孔內，第二位置檢測單元的至少一部分穿設在第二測試孔內。?

進一步地，行程控制裝置還包括補泄油閥，與控制器連接，控制器控制補泄油閥向連通腔補油或泄油。?

根據本實用新型的另一方面，提供了一種混凝土泵送設備，包括泵送裝置，泵送裝置包括串聯油缸和用于控制串聯油缸的行程控制裝置，行程控制裝置是上述任一種行程控制裝置。?

本實用新型使用活塞當前的實時位置信息，對串聯油缸的連通腔的總體積進行實時控制，可及時精確地對油缸的行程進行控制，避免了撞缸和行程過短的問題。?

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：?

圖1示意性示出了現有技術中的串連?油缸的行程控制裝置的示意圖；?

圖2示意性示出了本實用新型一個實施例中的串聯油缸的行程控制裝置的示意圖；?

圖3示意性示出了本實用新型另一個實施例中的串聯油缸的行程控制裝置的示意圖；以及?

圖4示意性示出了本實用新型中的串聯油缸的行程控制方法的控制流程示意圖。?