[實(shí)用新型]混凝土泵送設(shè)備、串聯(lián)油缸的行程控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220308358.7
• 申請(qǐng)日: 2012-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN202646202U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)梁;李四中;王佳茜;彭志強(qiáng);李仁玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16;F15B15/28
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種串聯(lián)油缸的行程控制裝置，所述串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸（10）和第二油缸（20），所述第一油缸（10）的活塞（12）和所述第二油缸（20）的活塞（22）均在第一位置（A）和第二位置（B）之間運(yùn)動(dòng)，所述第二位置（B）與所述第一位置（A）之間的距離為設(shè)定行程，所述第一油缸（10）與所述第二油缸（20）相互串聯(lián)的腔體為連通腔，其特征在于，所述行程控制裝置包括：

第一位置檢測(cè)單元（30），安裝在所述第一油缸（10）上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一油缸（10）的活塞（12）的第一運(yùn)動(dòng)位置（X）并生成第一運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)；

第二位置檢測(cè)單元（40），安裝在所述第二油缸（20）上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第二油缸（20）的活塞（22）的第二運(yùn)動(dòng)位置（Y）并生成第二運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)；

控制器（50），與所述第一位置檢測(cè)單元（30）和所述第二位置檢測(cè)單元（40）連接，所述控制器（50）接收所述第一運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)和第二運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定的控制策略控制所述連通腔的體積以控制所述串聯(lián)油缸的行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程控制裝置，其特征在于，所述第二位置（B）與所述第一運(yùn)動(dòng)位置（X）的差值為第一值，所述第二位置（B）與所述第二運(yùn)動(dòng)位置（Y）的差值為第二值，所述第一值與所述第二值的和為實(shí)際行程，所述控制器計(jì)算出所述設(shè)定行程與所述實(shí)際行程的差值；所述控制器（50）在所述差值大于零的情況下控制所述連通腔補(bǔ)油，所述控制器在所述值差小于零的情況下控制所述連通腔泄油。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程控制裝置，其特征在于，所述第一油缸（10）的活塞（12）和活塞桿（11）上開設(shè)有第一測(cè)試孔，所述第二油缸（20）的活塞（22）和活塞桿（21）上開設(shè)有第二測(cè)試孔，所述第一位置檢測(cè)單元（30）的至少一部分穿設(shè)在所述第一測(cè)試孔內(nèi)，所述第二位置檢測(cè)單元（40）的至少一部分穿設(shè)在所述第二測(cè)試孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程控制裝置，其特征在于，所述行程控制裝置還包括補(bǔ)泄油閥（70），與所述控制器（50）連接，所述控制器（50）控制所述補(bǔ)泄油閥（70）向所述連通腔補(bǔ)油或泄油。

5.一種混凝土泵送設(shè)備，包括泵送裝置，所述泵送裝置包括串聯(lián)油缸和用于控制所述串聯(lián)油缸的行程控制裝置，其特征在于，所述行程控制裝置是權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的行程控制裝置。