[實用新型]一種熱電致冷組件半自動組立裝置

有效

• 申請號: 201220307670.4
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202655751U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 蔣曉東;呂慶鑫;方建軍
• 申請（專利權）人: 杭州大和熱磁電子有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B25J15/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及到一種電子產品的制造領域，尤其涉及到一種工作效率較高且裝配質量好的熱電致冷組件半自動組立裝置。

背景技術

在目前的熱電制冷模塊制造行業，多層組件結構產品都是由人工裝配而成，采用手工操作，勞動強度大、生產效率低，包括熱電制冷模塊的制造，因為競爭激烈，且隨著人工工資水平的不斷增長，使企業利潤減少甚至虧損，因此，生產企業迫切希望有多層組件結構產品半自動/自動組立裝置代替人工裝配，但由于多層組件結構產品中有一層組件數量特多，全自動組裝效率并不如人工裝配，因此至今國內外仍無全自動裝配線代替手工裝配，中國專利號為CN201120196793.0的、名稱為一種太陽能電池板裝配生產線的實用新型專利，公開了一種太陽能電池板生產線，包括送板裝置、卸板裝置以及控制裝置，所述送板裝置與卸板裝置之間通過帶輪傳動連接，且兩者之間依次設有邊框安裝模塊、清洗安裝模塊，所述邊框安裝模塊包括與所述送板裝置連接的邊框裝配模塊、邊框固定壓合裝置，所述送板裝置、卸板裝置、帶輪、邊框安裝模塊、清洗安裝模塊分別與控制裝置電性連接；雖然該生產線采用流水式替代原先部分的純手工裝配，但對關鍵質量點的太陽能電池上、下基板與半導體顆粒的固定、裝配和焊接均沒有涉及，無法滿足熱電致冷組件的生產，裝配精度和焊接質量也無法得到提高。

實用新型內容

本實用新型主要解決熱電致冷片裝配焊接時純手工生產勞動強度大、裝配精度和焊接質量無法保證，而普通流水線控制范圍小、無法滿足熱電致冷組件的裝配、焊接等技術問題；提供了一種工作效率較高且裝配質量好的熱電致冷組件半自動組立裝置。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型主要是采用下述技術方案：

本實用新型的一種熱電致冷組件半自動組立裝置，用于熱電致冷組件的組立及焊接，所述熱電致冷組件包括上基板、下基板和設在上下基板之間的半導體顆粒，組立裝置包括：

支架，包括立柱和橫梁，用于固定組立裝置的機身；

移動床，設在立柱之間，移動床的運動方向與支架平面垂直，移動床包括床身、設在床身上的水平導軌和設在水平導軌上并可沿水平導軌滑動的工作臺，所述工作臺上設有若干工作區；

機身，設置在橫梁上，包括立板、設在立板上的升降導軌、升降氣缸和固定座，所述固定座設在升降導軌上并可沿升降滑軌上下滑動，所述升降氣缸的活塞桿與固定座連接，固定座上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸上連接有真空機械手；

電控系統，控制工作臺、升降氣缸、旋轉氣缸和焊接治具的動作以及各真空吸盤的開閉；

通過采用真空機械手來代替組立過程的人工操作，并通過移動床來傳送各

組立零件，提高了工作效率和組立精度，降低了生產成本，而采用氣動元件實現往復運動和轉動，則簡化了結構，便于控制，安裝維修方便。

作為優選，所述工作臺上設有三個工作區，包括半導體顆粒存放工作區、組立工作區和焊接工作區，所述半導體顆粒存放工作區放置有半導體顆粒定位板，所述半導體顆粒定位板上設置有排列整齊的半導體顆粒，所述組立工作區放置有下基板定位板，下基板放置于下基板定位板內，所述焊接工作區放置有焊接治具，采用三個組立焊接工位，提高了組件的裝配精度和一致性，簡化了結構，便于控制。

作為優選，所述真空機械手包括C形支架，所述C形支架的中部與所述旋轉氣缸的轉軸連接，?C形支架的兩端面相互平行且與所述旋轉氣缸轉軸的軸線等距，?C形支架以旋轉氣缸的轉軸為軸線旋轉，?C形支架的一側端面的外側表面設有放置上基板的上基板定位板，另一側端面的外側表面設有放置焊接治具蓋板的蓋板定位板，真空機械手可提供上基板和蓋板的傳送和疊合，結構簡單、動作可靠，重復一致性好。

作為優選，所述升降氣缸的活塞行程與所述C形支架轉至下方的一側端面與所述工作臺臺面的距離相吻合，保證真空機械手上的上基板或蓋板準確疊合在組立件上，不會導致接觸壓力過大或過小而影響組立質量。

作為優選，所述工作臺上的半導體顆粒存放工作區上設有定位銷，所述半導體顆粒定位板上設有與定位銷相配合的定位孔，定位銷插入半導體顆粒定位板內，半導體顆粒定位板放置準確，并在工作中不會偏移，使半導體顆粒在上基板和下基板上位置精密，提高組立產品的質量。

作為優選，所述工作臺上的組立工作區內設有下基板定位銷，所述下基板定位板上設有與下基板定位銷相配合的定位孔，定位銷準確插入下基板定位板內，使下基板放置準確并在工作中不會偏移，提高組立質量。

作為優選，所述C形支架的上基板定位板和蓋板定位板上均設有真空吸盤，