[實用新型]非規則曲線焊縫自動跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201220304505.3
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202701570U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 蹇智勇
• 申請（專利權）人: 北京時代科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K37/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 穆魁良

技術領域

本實用新型是關于一種非規則曲線焊縫自動跟蹤裝置，特別涉及到用于異形罐斷面曲線環縫及曲線縱縫焊接的焊接自動跟蹤裝置。?

背景技術

在運輸水泥、粉料等工業材料時，運輸用罐體是常用的材料容器。而罐體的焊接技術，直接決定了罐體的質量好壞、是否耐用，以及運輸的安全性。常用的罐體，由4至7條環焊縫及2至3條縱焊縫組成，這些焊縫的焊接即是罐體生產中的關鍵點。?

先前，對于規則線條的焊縫，例如直線焊縫和正圓形焊縫，比較容易采用自動化焊接，即設置好始焊位置，通過軌道的勻速直線平移或者通過轉軸的勻速轉動，就基本可以完成焊接。然而對于非規則曲線的焊縫，其焊縫的軌跡不易通過簡單曲線進行模擬，于是大多制造廠家仍然采用手工焊接，焊接過程中操作者要在焊縫附近進行人工干預才能完成焊接，導致焊接操作人員處于不利環境下工作，人身安全沒有保障。?

于是也有一些技術較先進的廠家針對罐體焊接，研制了非規則曲線焊縫的焊接機。該焊接機如圖1所示，主要包括：兩條平行的軌道91，在軌道91上設有可移動的驅動機構92，驅動機構92上架設有龍門架97，在龍門架97上設有可以沿橫向導軌94移動的機頭98和焊接電源96，在兩條軌道的中央還設有用以裝卡工件95的裝卡機構99，在軌道的外側還設置有與驅動機構92相連接的拖鏈921，以及控制焊接機運動的控制臺93，拖鏈921內部具有控制電纜。而如圖2所示，機頭98具有一支架1，支架1上設有驅動機頭98在橫向導軌94上運動的水平驅動電機980、焊絲盤981、焊劑裝置982、送絲機983以及位于機頭工作端的焊槍6。這種焊接機的創新點在于，在機頭上還設有一自動跟蹤裝置，主要包括設在機頭支架1上的垂直驅動電機4、一級滑軌11、能在該一級滑軌11上滑動的滑板2，縱向固設于滑板2上的二級滑軌21，滑動結合于二級滑軌21上的支撐件986，樞設于支撐件986末端的跟蹤輪7。其中，支撐件986上設有送絲機983、跟蹤輪7以及焊槍6。?

該自動跟蹤裝置通過控制垂直驅動電機4，使滑板2在一級滑軌11上位移至跟蹤輪7與工件表面相接觸，并且頂抵支撐件986滑動至二級滑軌21的中間位置。當焊接開始時，?跟蹤輪依靠支撐架的重力作用與工件表面始終接觸。當焊接表面凸起時，跟蹤輪會沿曲面向上運動，并頂推支撐件沿二級滑軌向上滑動；當焊接表面下沉時，跟蹤輪會受重力作用沿曲面向下運動，并拖拽支撐件沿二級滑軌向下滑動。以此實現自動跟蹤裝置的被動跟蹤過程。?

然而，上述的自動跟蹤裝置及方法，因機頭的大部分重量是通過跟蹤輪壓在被焊工件上，會導致焊接過程中，在被焊工件的表面留下一條條無法修復的跟蹤輪壓痕，嚴重影響被焊工件的美觀；同時，跟蹤輪與被焊工件表面的接觸壓力過大，更會導致跟蹤輪使用壽命大幅降低；再者，工件表面加工位置承受較大壓力，會使焊件板材局部變形，不僅影響焊件質量，還會在變形后，影響跟蹤輪跟蹤軌跡，導致焊接精度下降。?

于是，本實用新型的發明人鑒于上述缺點，以提供一種安裝于焊接機機頭上的帶有縱向布置的氣缸的自動跟蹤裝置，期望通過氣缸內氣體壓縮來抵消大部分支撐件的重力，以此大幅降低跟蹤輪和工件表面的接觸壓力，而減輕和消除被焊工件表面上的跟蹤輪壓痕；同時提高跟蹤輪的使用壽命及提高焊接精度。?

實用新型內容

本實用新型的目的，即是提供一種非規則曲線焊縫自動跟蹤裝置，該裝置通過在機頭的二級滑軌和支撐件之間設置氣缸，來提供給支撐件向上的拉力，以此抵消支撐件的大部分重力，取代了現有技術中支撐件與二級滑軌的自由滑動方式，從而克服背景技術中所述的缺陷。?

上述本實用新型的目的，是由以下的技術方案所實現：?

本實用新型提供一種非規則曲線焊縫自動跟蹤裝置，設置于焊接機機頭的支架上，該自動跟蹤裝置包括有縱向設置在機頭支架上的一級滑軌，滑動地連接于該一級滑軌的滑板，驅動該滑板上下運動且固定于機頭支架上的垂直驅動電機，縱向固設于該滑板上的二級滑軌，滑動地連接于該二級滑軌的支撐件，以及設置于支撐件末端、且臨近于該焊接機機頭焊槍的跟蹤輪，其特征在于，該自動跟蹤裝置還包含有氣缸，該氣缸呈縱向設置，一端固定在該滑板上，另一端固定在該支撐件上，而該氣缸能提供該支撐件向上的拉力。?

如上所述的非規則曲線焊縫自動跟蹤裝置，所述氣缸的缸座一端設置在該滑板上，而該氣缸的缸桿的端部連接于該支撐件上；亦或是，所述氣缸的缸座一端連接于該支撐件上，而該氣缸的缸桿的端部設置在該滑板上。?