[實(shí)用新型]非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220304505.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN202701570U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蹇智勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京時(shí)代科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/127
• 分類號(hào): B23K9/127;B23K37/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 穆魁良

1.一種非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，設(shè)置于焊接機(jī)機(jī)頭的支架上，該自動(dòng)跟蹤裝置包括有縱向設(shè)置在機(jī)頭支架上的一級(jí)滑軌，滑動(dòng)地連接于該一級(jí)滑軌的滑板，驅(qū)動(dòng)該滑板上下運(yùn)動(dòng)且固定于機(jī)頭支架上的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向固設(shè)于該滑板上的二級(jí)滑軌，滑動(dòng)地連接于該二級(jí)滑軌的支撐件，以及設(shè)置于支撐件末端、且臨近于該焊接機(jī)機(jī)頭焊槍的跟蹤輪，其特征在于，該自動(dòng)跟蹤裝置還包含有氣缸，該氣缸呈縱向設(shè)置，兩端分別設(shè)置在該滑板上和該支撐件上，而該氣缸能提供該支撐件向上的拉力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于，所述氣缸的缸座一端設(shè)置在該滑板上，而該氣缸的缸桿的端部連接于該支撐件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于，所述氣缸的缸座一端連接于該支撐件上，而該氣缸的缸桿的端部設(shè)置在該滑板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于，所述的支撐件包括一導(dǎo)向部及與該導(dǎo)向部固設(shè)的工作部，該導(dǎo)向部與該二級(jí)滑軌滑動(dòng)連接，該工作部即為機(jī)頭的工作端，其上設(shè)置有所述的跟蹤輪和焊槍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于，所述支撐件的工作部上設(shè)置有一能夠調(diào)整跟蹤輪和焊槍間距的調(diào)整板，而該跟蹤輪和焊槍均安裝在該調(diào)整板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于，所述的滑板上固設(shè)有一氣缸支耳，而該氣缸與滑板相連接的一端樞設(shè)于該氣缸支耳上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于，所述的氣缸還連接有一能調(diào)整缸內(nèi)氣壓的氣壓控制裝置，該氣壓控制裝置一端通過氣管道與該氣缸連接，另一端通過氣管道順序連接有氣源處理器、手閥以及氣源。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非規(guī)則曲線焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于，該氣壓控制裝置包含通過氣管道連接于氣缸內(nèi)的一壓力調(diào)整閥，與該壓力調(diào)整閥相串聯(lián)的一單向閥，單向閥串聯(lián)該氣源處理器；而該壓力調(diào)整閥和單向閥的串聯(lián)通路上還并聯(lián)有另一通路，該另一通路上設(shè)置有二位三通閥、另一壓力調(diào)整閥以及一消聲器。