[實用新型]焊接機器人自動調距套接臂架

有效

• 申請號: 201220302443.2
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202684387U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王薇
• 申請（專利權）人: 防災科技學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 趙慧

1.一種焊接機器人自動調距套接臂架，包括第一豎直臂架和設置在所述第一豎直臂架一端的橫向臂架，所述橫向臂架和所述第一豎直臂架成90°設置，其特征在于，還包括第二豎直臂架，所述第一豎直臂架和所述第二豎直臂架套接在一起，在所述第一豎直臂架和所述第二豎直臂架套接部內設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人自動調距套接臂架，其特征在于，所述第一豎直臂架的內徑大于所述第二豎直臂架的外徑，所述第二豎直臂架套接在所述第一豎直臂架內。

3.根據權利要求1所述的焊接機器人自動調距套接臂架，其特征在于，所述第二豎直臂架的內徑大于所述第一豎直臂架的外徑，所述第一豎直臂架套接在所述第二豎直臂架內。

4.根據權利要求1-3任一所述的焊接機器人自動調距套接臂架，其特征在于，所述伸縮裝置為電動推桿，所述電動推桿設置在所述第一豎直臂架和第二豎直臂架的套接處內部。

5.根據權利要求4所述的焊接機器人自動調距套接臂架，其特征在于，所述電動推桿包括推桿和驅動電機，所述驅動電機固定在所述第一豎直臂架一端或所述第二豎直臂架一端，所述推桿則對應設置在所述第二豎直臂架一端或所述第一豎直臂架的一端。

6.根據權利要求5所述的焊接機器人自動調距套接臂架，其特征在于，所述驅動電機固定在所述第二豎直臂架的一端，所述推桿則對應設置在所述第一豎直臂架的一端。

7.根據權利要求6所述的焊接機器人自動調距套接臂架，其特征在于，在所述第二豎直臂架的側壁上開有一個穿線孔，連接所述驅動電機和所述控制器的導線穿過所述穿線孔。

8.根據權利要求1所述的焊接機器人自動調距套接臂架，其特征在于，所述第一豎直臂架和所述橫向臂架之間通過一個機械卡子連接在一起。