[實用新型]一種重型液壓平板運輸車控制系統回路

有效

• 申請號: 201220298263.1
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN202669573U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 周愛斌;吳林;仲紅敏
• 申請（專利權）人: 江蘇海鵬特種車輛有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B62D6/08;B62D5/04;F02D11/10
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所 32210
• 代理人: 唐紉蘭

技術領域

本實用新型涉及一種重型液壓平板運輸車控制系統回路，具體來說涉及一種重型液壓平板運輸車的轉向?、驅動、升降控制回路，屬于液壓平板車技術領域。?

背景技術

隨著我國經濟建設的飛速發展，在軍事、橋梁、機械、造船、冶金以及石油化工等各個領域，大型工程建設越來越多，重型設備及重型結構的運輸安裝任務急劇增加。對重型運輸機械的需求量增大,大型重型平板運輸車（以下簡稱平板車）作為一種運輸此類設備與構件的裝備而顯示出越來越大的作用。而運輸此類設備與構件的平板車中的液壓驅動、液壓轉向和升降也必須有一套復雜的控制系統。傳統的液壓平板車的轉向系統采用的是多路閥控制油缸伸縮實現轉向功能，結構雖簡單，但是控制精度不高，轉向過程中的同步性很難實現；傳統的液壓平板車的升降系統采用的是交流伺服電機和交流伺服驅動器或者交流變頻器結合交流電機的系統，結構復雜，功率小，控制不方便；傳統的液壓平板車的驅動系統采用的是機械傳動或液力機械傳動，通過不同傳動比的多擋位變速裝置使機械適應寬廣的復合和變速范圍要求，然而擋位的有級變化不能與負載要求實現最合理匹配，加之變換擋位的操作需要操作人員在適當的實際進行，因而無法保持機械始終適應負荷變化而在最佳狀態工作。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種重型液壓平板運輸車控制系統回路，它不僅能在轉向時提高同步性，減小輪胎的磨損，提高操作安全性；升降系統在路面凹凸不平的情況下，能夠提供補償調節，自動調整懸掛液壓缸的伸縮量，避免或者減小了車架變形；而且驅動系統可以得到理想的傳動系統，它能夠使發動機的轉速及其輸出轉矩因適應外部負載的變化而連續變化，并且保持較高效率。?

本實用新型的目的是這樣實現的：一種重型液壓平板運輸車控制系統回路，它包括發動機轉速控制系統、行駛驅動控制系統、平臺升降控制系統和轉向控制系統，所述發動機轉速控制系統包括油門踏板、模擬信號采集器、發動機執行機構、發動機轉速傳感器和速度控制器，所述油門踏板輸出油門踏板信號到模擬信號采集器，所述模擬信號采集器輸出發動機工作指令到速度控制器，所述速度控制器輸出轉速指令到發動機執行機構，所述發動機轉速傳感器輸出發動機轉速信號到速度控制器。?

所述行駛驅動控制系統包括油門踏板、方向擋位手柄、執行機構、控制器、驅動泵和驅動電機，所述油門踏板輸出油門踏板信號到執行機構，所述方向擋位手柄輸出前進后退信號到執行機構，所述執行機構輸出速度指令信號和前進后退信號到控制器，所述控制器輸出信號到驅動泵，所述驅動泵連接驅動電機。?

所述平臺升降控制系統包括升降手柄、觸摸屏按鈕、PLC控制器、平臺高度傳感器、壓力傳感器和平臺升降閥，所述升降手柄或觸摸屏按鈕輸出升降命令到PLC控制器，所述平臺高度傳感器和壓力傳感器輸出信號到PLC控制器，所述PLC控制器輸出信號到平臺升降閥。?

所述轉向控制系統包括方向盤、方向編碼器、PLC控制器、轉角傳感器、轉向閥和轉向馬達電機，所述方向盤連接方向編碼器，所述方向編碼器輸出信號到PLC控制器，所述轉角傳感器輸出實際轉角信號到PLC控制器，所述PLC控制器輸出轉向命令到轉向泵，所述轉向泵連接轉向馬達電機。?

所述驅動控制系統采用靜液壓傳動，由發動機直接帶動變量泵，變量泵驅動變量馬達，通過輪邊減速機直接驅動車輛。?

所述升降控制系統手動的局部、整體升降和自動的整體升降控制方式，頂升閥開關控制懸掛油缸的伸縮，4個高度傳感器和4個壓力傳感器實時反饋平臺高度和載重狀態，協助調平及偏載、超載報警；?

所述轉向控制系統比例閥控制的馬達電機轉向，全輪獨立轉向，對多條軸線進行操作，且每軸線的動作不一樣，可獲得多個不同的轉彎半徑。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：?

1、轉向系統采用比例閥控制的馬達電機轉向，同步性提高，會有效減小輪胎在使用過程中的磨損，提高操作的安全性，轉向系統采用的是全輪轉向，不同的轉向模式下可獲得不同的轉彎半徑，這種靈活的控制方式，能有效地降低重復操作，增強在不同路面和工況的適應能力。

2、升降系統采用比例頂升閥加液壓懸掛油缸的控制方式，該系統能夠在路面凹凸不平的情況下，提供補償調節，自動調整懸掛液壓缸的伸縮量，避免或者減小了車架變形，多種形式的升降方式，實時的重心指示，平臺高度指示，載重噸位指示能滿足各種形狀負載的裝載運輸，操作簡單，過程安全。?