[實用新型]一種齒輪式鎖緊機構

有效

• 申請號: 201220292469.3
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN202687475U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 周文通
• 申請（專利權）人: 寧波遠景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種汽車生產線工裝，更具體地說，它涉及一種用于輸送系統中的齒輪式鎖緊機構。

背景技術

汽車生產線上的產品在線上流轉過程中需要頻繁地在各種工位上暫停進行相關操作，在產品行進路徑上的暫停工位處不能有固定的限位裝置，否則產品無法流轉，所以一般都采用活動可開合的鎖緊機構來實現工位暫停，目前汽車生產線輸送系統，如汽車總焊線、側圍線的輸送夾具、循環吊具上使用的鎖緊機構一般都是采用平面連桿式結構，這種結構在對循環吊具限位時常會遇到問題，由于循環吊具行走是會晃動，被突然限位后會形成沖力，此沖力有時會造成鎖緊機構的連桿越過機械死點位置形成卡死，而氣缸的拉力又不足以將卡死的連桿復位，這種情況下必須要人工通過榔頭敲擊等方式將其強行復位，這樣的處理過程不僅影響工作效率，更會對鎖緊機構造成損害，長此以往鎖緊機構會出現松曠，限位不準等現象。公開號為CN202163887U的實用新型于2012年3月14日公開了一種防止輸送機滑撬后退的限位裝置，構成中包括限位機構和導向機構；所述限位機構由擋塊和鉸接軸組成，所述擋塊為金屬板材，在其中間部位設置鉸接孔座，通過鉸接孔座與鉸接軸活動連接，所述鉸接軸固定在二號輥床后端面與輥輪相對應處。本實用新型通過導向機構和限位機構實現了汽車生產流水線輸送設備的安全運行，避免了因滑撬后退、墜落造成的生產事故，為企業安全生產提供了保障。但該實用新型只能在輥床的升降過程中才能啟動，而在汽車生產線的很多工位上卻并無升降操作，因而該實用新型的適用場合有限。

實用新型內容???????????????????????????????????????

為了克服現有的汽車生產線輸送系統中的平面連桿式鎖緊機構易受沖擊卡死的缺陷，本實用新型提供了一種不易卡死、穩定性好的齒輪式鎖緊機構。

本實用新型的技術方案是：一種齒輪式鎖緊機構，包括機構固定座、氣缸、由一對夾爪臂組成的夾爪、夾爪驅動主動齒輪和夾爪驅動從動齒輪，機構固定座上設有氣缸座連接座、可轉動的主動齒輪連接軸及從動齒輪連接軸，氣缸鉸接于氣缸座連接座上，夾爪驅動主動齒輪和夾爪驅動從動齒輪分別套接于主動齒輪連接軸及從動齒輪連接軸上，夾爪的兩個夾爪臂分別設于夾爪驅動主動齒輪和夾爪驅動從動齒輪上，氣缸的活塞桿與主動齒輪連接軸間連有搖臂，搖臂一端與氣缸的活塞桿鉸接，搖臂另一端與主動齒輪連接軸固連。氣缸在信號控制下伸縮時，會帶動主動齒輪連接軸轉動，使主動齒輪也發生轉動，由于從動齒輪與主動齒輪嚙合，因而從動齒輪與主動齒輪反向轉動，進而帶動夾爪的兩個夾爪臂分離或對進，實現夾爪的開合，從而可以夾緊輸送夾具或吊具使之暫停定位，或解除鎖緊，重新啟動產品的輸送。

作為優選，機構固定座為橫截面為T形的柱體，該柱體包括底板和立板，夾爪驅動主動齒輪和搖臂分別位于所述立板的兩側。夾爪驅動主動齒輪和搖臂設置在所述立板的兩側，與其它布局相比不僅空間利用更合理，而且支持夾爪驅動主動齒輪和搖臂的主動齒輪連接軸可以更好地得到機構固定座的支撐，受力更為平衡。

作為優選，機構固定座上設有至少兩個氣缸座連接座螺栓孔和至少兩個氣缸座連接座穿銷孔，氣缸座連接座與機構固定座間為螺栓和定位銷組合連接。通過定位銷定位，通過螺栓固定，氣缸座連接座可以快速精確牢固地連接在機構固定座上，為氣缸在機構固定座上提供一個方位合適的固定點。多個氣缸座連接座螺栓孔和氣缸座連接座穿銷孔可提供多個氣缸安裝位置，可以根據不同輸送系統的不同定位位置來進行氣缸位置的更換調整，因而具有更好的通用性。

作為優選，夾爪驅動主動齒輪與主動齒輪連接軸間，以及夾爪驅動從動齒輪與從動齒輪連接軸間均為鍵連接。本實用新型的氣缸動力是從主動齒輪連接軸上輸入，夾爪驅動主動齒輪與主動齒輪連接軸，以及夾爪驅動從動齒輪與從動齒輪連接軸間必須保持相對位置固定才能傳遞扭矩，采用鍵連接方式其連接強度高，抗沖擊力強，可以穩定地傳遞扭矩。

作為優選，夾爪的兩個夾爪臂分別與夾爪驅動主動齒輪和夾爪驅動從動齒輪螺栓連接。使用螺栓連接方式可以方便快速地拆裝夾爪。

作為優選，主動齒輪連接軸和從動齒輪連接軸的齒輪所在端的端部設有齒輪鎖緊螺母。齒輪鎖緊螺母可以對各齒輪進行軸向定位，或者輔助加強軸向定位，防止齒輪軸向串動，或者控制因使用日久、機件磨損而造成的松動。