[實用新型]機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220291628.8
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN202702242U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 艾爾發(fā)（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

伴隨科技及工業(yè)技術(shù)的成熟，機械手臂已經(jīng)被應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)線上。機械手臂的主要功能是通過臂爪反復(fù)抓取對象，將對象搬移至另一目的地，機械手臂的位移由伺服馬達通過傳動機構(gòu)進行控制。

現(xiàn)有傳動機構(gòu)主要由齒輪配合齒條傳動，齒輪及齒條承載力大，傳動精度較高，可達0.1mm，且可無限長度對接延續(xù)，傳動速度可以很高(大于2m/s)，但是齒輪齒條傳動也有以下缺點：

1）齒輪與齒條加工精度要求高，其造價相對也比較高；

2）齒輪與齒條安裝調(diào)試精度高，浪費大量工時；

3）齒輪與齒條不適合遠距離傳動，且震動大、噪音高、易磨耗。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)，以克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種克服了齒輪齒條傳動缺點的的機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案如下：

一種機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)，包括橫行滑板、安裝于橫行滑板上的引拔臂、安裝于引拔臂上的引拔滑板，所述引拔臂上設(shè)有至少兩組皮帶輪，每組皮帶輪的外側(cè)裝設(shè)有皮帶，所述橫行滑板上安裝有至少兩個伺服馬達，所述皮帶輪通過伺服馬達驅(qū)動，所述皮帶上設(shè)有皮帶夾板，所述皮帶夾板和所述引拔滑板固定設(shè)置。

作為本實用新型的進一步改進，所述伺服馬達接設(shè)有一減速機，所述減速機安裝于所述橫行滑板上且與所述伺服馬達同軸設(shè)置。

作為本實用新型的進一步改進，皮帶輪包括主動輪和從動輪，所述主動輪位于所述減速機的機軸上。

作為本實用新型的進一步改進，引拔臂上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，所述引拔滑板上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述引拔滑板通過第一滑塊和第二滑塊在引拔臂的第一滑軌和第二滑軌上自由滑動。

作為本實用新型的進一步改進，橫行滑板包括相互垂直設(shè)置的垂直部和水平部，垂直部和水平部上分別設(shè)有若干大小不等的通孔。

作為本實用新型的進一步改進，橫行滑板的垂直部上設(shè)有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部與第一滑軌固定設(shè)置，第二固定部與第二滑軌固定設(shè)置。

作為本實用新型的進一步改進，橫行滑板的垂直部和水平部通過加強肋固定，所述加強肋為三角形。

作為本實用新型的進一步改進，引拔臂上設(shè)有若干皮帶輪軸，所述皮帶輪安裝于所述皮帶輪軸上且可圍繞皮帶輪軸轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的進一步改進，皮帶輪上沿圓周方向的側(cè)面設(shè)有若干凹槽，所述皮帶與皮帶輪相接觸的一側(cè)設(shè)有若干凸出部，所述凸出部和所述凹槽相互卡合。

作為本實用新型的進一步改進，皮帶輪的兩端設(shè)有止擋部，用于阻止皮帶從皮帶輪上滑落。

由以上技術(shù)方案可以見，本實用新型實施例提供的機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點：

結(jié)構(gòu)簡單，尤其在裝配調(diào)整方面非常方便；

能緩和載荷沖擊，皮帶輪傳動運行平穩(wěn)、低噪音、低振動；

對于皮帶輪的制造和安裝精度沒有嚙合傳動嚴格；

具有過載保護的功能，在工作中如遇到過載皮帶將會在皮帶輪上打滑，可防止薄弱零件損壞，起到安全保護作用；

皮帶輪傳動的兩軸中心距調(diào)節(jié)范圍較大；

皮帶傳動方式在造價方面低廉，不需要潤滑以及緩沖、吸震、易維護等特點，適用于兩軸中心距較大的傳動場合。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)的局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例提供的機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)的右視示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)的左視示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的機械手臂皮帶傳動結(jié)構(gòu)的主視示意圖。