[實用新型]機械手臂皮帶傳動結構

有效

• 申請號: 201220291628.8
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN202702242U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 施太郎
• 申請（專利權）人: 艾爾發（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種機械手臂皮帶傳動結構，包括橫行滑板、安裝于橫行滑板上的引拔臂、安裝于引拔臂上的引拔滑板，其特征在于，所述引拔臂上設有至少兩組皮帶輪，每組皮帶輪的外側裝設有皮帶，所述橫行滑板上安裝有至少兩個伺服馬達，所述皮帶輪通過伺服馬達驅動，所述皮帶上設有皮帶夾板，所述皮帶夾板和所述引拔滑板固定設置。

2.根據權利要求1所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述伺服馬達接設有一減速機，所述減速機安裝于所述橫行滑板上且與所述伺服馬達同軸設置。

3.根據權利要求2所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述皮帶輪包括主動輪和從動輪，所述主動輪位于所述減速機的機軸上。

4.根據權利要求1所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述引拔臂上設有第一滑軌和第二滑軌，所述引拔滑板上設有第一滑塊和第二滑塊，所述引拔滑板通過第一滑塊和第二滑塊在引拔臂的第一滑軌和第二滑軌上自由滑動。

5.根據權利要求1所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述橫行滑板包括相互垂直設置的垂直部和水平部，垂直部和水平部上分別設有若干大小不等的通孔。

6.根據權利要求5所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述橫行滑板的垂直部上設有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部與第一滑軌固定設置，第二固定部與第二滑軌固定設置。

7.根據權利要求6所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述橫行滑板的垂直部和水平部通過加強肋固定，所述加強肋為三角形。

8.根據權利要求1所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述引拔臂上設有若干皮帶輪軸，所述皮帶輪安裝于所述皮帶輪軸上且可圍繞皮帶輪軸轉動。

9.根據權利要求8所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述皮帶輪上沿圓周方向的側面設有若干凹槽，所述皮帶與皮帶輪相接觸的一側設有若干凸出部，所述凸出部和所述凹槽相互卡合。

10.根據權利要求9所述的機械手臂皮帶傳動結構，其特征在于，所述皮帶輪的兩端設有止擋部。