[實用新型]電動工業(yè)車輛電轉向控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220288710.5
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202641838U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 黃曉平;關文杰;謝國生
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

1.一種電動工業(yè)車輛電轉向控制裝置，包括操作手柄（1）、編碼器（2）、驅動輪總成（6），以及用于控制驅動輪總成（6）動作的轉向電機（3）和行走電機（7）；其中編碼器（2）同軸安裝于操作手柄（1）的轉軸上，其特征在于：所述編碼器（2）的信號輸出端連接轉向控制器（9），同時該轉向控制器與轉向電機（3）電連接，所述行走電機（7）連接有用于控制其轉速的行走控制器（10），并且該行走控制器通過CAN總線與轉向控制器（9）連接。

2.根據權利要求1所述的電動工業(yè)車輛電轉向控制裝置，其特征在于：所述轉向電機（3）與驅動輪總成（6）之間設置有傳動機構。

3.根據權利要求2所述的電動工業(yè)車輛電轉向控制裝置，其特征在于：所述傳動機構包括相互嚙合的小齒輪（4）和大齒輪（5），其中小齒輪（4）同軸安裝于轉向電機（3）的輸出軸上，大齒輪（5）固定安裝于驅動輪總成（6）上。

4.根據權利要求3所述的電動工業(yè)車輛電轉向控制裝置，其特征在于：所述小齒輪（4）上同軸安裝有位置傳感器（8），該位置傳感器的信號輸出端通過信號線與轉向控制器（9）連接。