[實(shí)用新型]一種柔性流水線工作段

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220287988.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN202765761U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市三協(xié)精密有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G43/10
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)流水線,具體是指一種柔性的生產(chǎn)流水線工作段。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，由于流水線輸送能力大，輸送距離長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以得到了十分廣泛的應(yīng)用。在產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線上，產(chǎn)品在大多數(shù)情況下需要裝夾在特定的治具上才能完成工序，為了降低成本和提高效率，大多數(shù)治具需要循環(huán)使用，需要在流水線的后面工序中把使用過(guò)的治具取下運(yùn)到前面的工序中，如靠人工搬運(yùn)治具則勞動(dòng)強(qiáng)度較大，成本也較高，且治具在搬運(yùn)過(guò)程中容易受損，影響治具的使用壽命，定位處理誤差大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種使治具自動(dòng)循環(huán)的柔性流水線工作段。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種柔性流水線工作段，包括由電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的，用于輸送裝載產(chǎn)品后治具的左輸送帶以及用于輸送空治具的右輸送帶，所述的左輸送帶與右輸送帶相互水平設(shè)置；

其中所述左輸送帶的尾部與右輸送帶的尾部橫跨方向設(shè)有使治具在右輸送帶與左輸送帶之間做來(lái)回運(yùn)動(dòng)的尾部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述左輸送帶的頭部設(shè)有可將裝載產(chǎn)品后治具從左輸送帶抬升到工作高度的頭部上升機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)、尾部移動(dòng)機(jī)構(gòu)及頭部上升機(jī)構(gòu)均與PLC控制器連接，接受PLC控制器的控制。

以上技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了空治具在左、右流水線的自動(dòng)循環(huán)，節(jié)省了人工勞動(dòng)的成本，提高了循環(huán)效率，亦達(dá)到了保護(hù)治具的技術(shù)效果。

為實(shí)現(xiàn)空治具精確的流水傳輸定位，所述右輸送帶的尾部設(shè)置有空治具STOP機(jī)構(gòu)，所述空治具STOP機(jī)構(gòu)設(shè)置有與PLC控制器連接，用于檢測(cè)是否有空治具到達(dá)相應(yīng)位置的第一光纖感應(yīng)器，由PLC控制器根據(jù)第一光纖感應(yīng)器的檢測(cè)結(jié)果，控制右輸送帶的停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者重新轉(zhuǎn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)裝載產(chǎn)品后治具精確的流水傳輸定位，所述頭部上升機(jī)構(gòu)的流水線方向前端設(shè)置有產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)設(shè)置有與PLC控制器連接，用于檢測(cè)是否有裝載產(chǎn)品后治具到達(dá)相應(yīng)位置的第二光纖感應(yīng)器，由PLC控制器根據(jù)第二光纖感應(yīng)器的檢測(cè)結(jié)果，控制左輸送帶的停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者重新轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述頭部上升機(jī)構(gòu)包括一上升底座，上升底座由一上升氣缸驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行升降，頭部上升機(jī)構(gòu)還設(shè)置有頭部推料氣缸，可將治具推入后一流水線工作段。

所述相應(yīng)位置是指治具位于空治具STOP機(jī)構(gòu)，或產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)的具體位置，一般可設(shè)定空治具STOP機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)能容納兩個(gè)治具的流水線長(zhǎng)度，所述相應(yīng)位置即為兩個(gè)治具剛好容納于空治具STOP機(jī)構(gòu)，或產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置。

具體地，所述尾部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于裝載治具的平臺(tái)、尾部上升機(jī)構(gòu)、連接于左輸送帶尾部與右輸送帶尾部的橫跨導(dǎo)軌，以及一移動(dòng)氣缸；所述平臺(tái)位于尾部上升機(jī)構(gòu)上方，由尾部上升機(jī)構(gòu)控制上升至與左輸送帶以及右輸送帶的一致的平面高度或下降脫離該平面高度；所述尾部上升機(jī)構(gòu)連接有用于將治具拉進(jìn)或推出平臺(tái)的推料氣缸，且位于平臺(tái)上方；所述尾部上升機(jī)構(gòu)通過(guò)一滑塊連接于橫跨導(dǎo)軌，由移動(dòng)氣缸控制尾部上升機(jī)構(gòu)在橫跨導(dǎo)軌做左、右移動(dòng)。

所述尾部上升機(jī)構(gòu)還設(shè)置有與PLC控制器連接的感應(yīng)器，第一光纖感應(yīng)器感應(yīng)到有空治具到達(dá)相應(yīng)位置后，反饋信息至PLC控制器，PLC控制器控制推料氣缸將空治具拉進(jìn)平臺(tái)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有空治具到達(dá)位于橫跨導(dǎo)軌右端的平臺(tái)上時(shí)，由PLC控制器根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制尾部上升機(jī)構(gòu)升起，由移動(dòng)氣缸將空治具移動(dòng)至左輸送帶尾部。在空治具移動(dòng)至左輸送帶尾部后，外置機(jī)械手對(duì)空治具進(jìn)行產(chǎn)品的裝載。

所述左輸送帶的尾部設(shè)置有與PLC控制器連接的第三光纖感應(yīng)器，用于感應(yīng)位于左輸送帶尾部的平臺(tái)上是否有裝載產(chǎn)品后的治具，如有則由PLC控制器根據(jù)其反饋信息重新啟動(dòng)輸送帶，并控制推料氣缸將裝載產(chǎn)品后治具推到運(yùn)動(dòng)中的左輸送帶。

上述柔性流水線工作段的具體工作方法如下：

（1）PLC控制器控制電機(jī)啟動(dòng)左、右輸送帶，空治具從右輸送帶的頭部流向尾部；

（2）當(dāng)?shù)谝还饫w感應(yīng)器感應(yīng)到空治具在到達(dá)空治具STOP機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置后，反饋信息至PLC控制器以停止電機(jī)對(duì)輸送帶的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，而后PLC控制器驅(qū)動(dòng)尾部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的推料氣缸將空治具拉進(jìn)平臺(tái)；

（3）位于尾部上升機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器感應(yīng)到空治具到達(dá)平臺(tái)上時(shí)，由PLC控制器根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制尾部上升機(jī)構(gòu)升起，由移動(dòng)氣缸將空治具及平臺(tái)整體移動(dòng)至左輸送帶尾部；