[實(shí)用新型]一種柔性流水線工作段

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220287988.0
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN202765761U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市三協(xié)精密有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G43/10
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛(wèi)東

1.一種柔性流水線工作段，其特征在于：包括由電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的，用于輸送裝載產(chǎn)品后治具的左輸送帶以及用于輸送空治具的右輸送帶，所述的左輸送帶與右輸送帶相互水平設(shè)置；

其中所述左輸送帶的尾部與右輸送帶的尾部橫跨方向設(shè)有使治具在右輸送帶與左輸送帶之間做來回運(yùn)動(dòng)的尾部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述左輸送帶的頭部設(shè)有將裝載產(chǎn)品后治具從左輸送帶抬升到工作高度的頭部上升機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)、尾部移動(dòng)機(jī)構(gòu)及頭部上升機(jī)構(gòu)均與PLC控制器連接，接受PLC控制器的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性流水線工作段，其特征在于：所述右輸送帶的尾部設(shè)置有空治具STOP機(jī)構(gòu)，所述空治具STOP機(jī)構(gòu)設(shè)置有與PLC控制器連接，用于檢測是否有空治具到達(dá)相應(yīng)位置的第一光纖感應(yīng)器，由PLC控制器根據(jù)第一光纖感應(yīng)器的檢測結(jié)果，控制右輸送帶的停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者重新轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性流水線工作段，其特征在于：所述頭部上升機(jī)構(gòu)的流水線方向前端設(shè)置有產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)設(shè)置有與PLC控制器連接，用于檢測是否有裝載產(chǎn)品后治具到達(dá)相應(yīng)位置的第二光纖感應(yīng)器，由PLC控制器根據(jù)第二光纖感應(yīng)器的檢測結(jié)果，控制左輸送帶的停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者重新轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性流水線工作段，其特征在于：所述頭部上升機(jī)構(gòu)包括一上升底座，上升底座由一上升氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，頭部上升機(jī)構(gòu)還設(shè)置有頭部推料氣缸，將治具推入后一流水線工作段。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性流水線工作段，其特征在于：相應(yīng)位置是指治具位于空治具STOP機(jī)構(gòu)，或產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)的具體位置，設(shè)定空治具STOP機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)能容納兩個(gè)治具的流水線長度，所述相應(yīng)位置即為兩個(gè)治具剛好容納于空治具STOP機(jī)構(gòu)，或產(chǎn)品STOP機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性流水線工作段，其特征在于：所述尾部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于裝載治具的平臺(tái)、尾部上升機(jī)構(gòu)、連接于左輸送帶尾部與右輸送帶尾部的橫跨導(dǎo)軌，以及一移動(dòng)氣缸；所述平臺(tái)位于尾部上升機(jī)構(gòu)上方，由尾部上升機(jī)構(gòu)控制上升至與左輸送帶以及右輸送帶的一致的平面高度或下降脫離該平面高度；所述尾部上升機(jī)構(gòu)連接有用于將治具拉進(jìn)或推出平臺(tái)的推料氣缸，且位于平臺(tái)上方；所述尾部上升機(jī)構(gòu)通過一滑塊連接于橫跨導(dǎo)軌，由移動(dòng)氣缸控制尾部上升機(jī)構(gòu)在橫跨導(dǎo)軌做左、右移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性流水線工作段，其特征在于：所述尾部上升機(jī)構(gòu)還設(shè)置有與PLC控制器連接的感應(yīng)器，第一光纖感應(yīng)器感應(yīng)到有空治具到達(dá)相應(yīng)位置后，反饋信息至PLC控制器，PLC控制器控制推料氣缸將空治具拉進(jìn)平臺(tái)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有空治具到達(dá)位于橫跨導(dǎo)軌右端的平臺(tái)上時(shí)，由PLC控制器根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制尾部上升機(jī)構(gòu)升起，由移動(dòng)氣缸將空治具移動(dòng)至左輸送帶尾部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性流水線工作段，其特征在于：所述左輸送帶的尾部設(shè)置有與PLC控制器連接的第三光纖感應(yīng)器，用于感應(yīng)位于左輸送帶尾部的平臺(tái)上是否有裝載產(chǎn)品后的治具，如有則由PLC控制器根據(jù)其反饋信息重新啟動(dòng)輸送帶，并控制推料氣缸將裝載產(chǎn)品后治具推到運(yùn)動(dòng)中的左輸送帶。