[實用新型]機械手取袋裝箱排列裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220287333.3
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202717059U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛仁紅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歐朔包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/18
• 代理公司: 上海欣創(chuàng)專利商標事務(wù)所 31217
• 代理人: 劉斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種水平式全自動包裝機，尤其是涉及一種水平式全自動包裝機中機械手取袋裝箱排列裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，包裝袋取袋、裝箱排列工序，由人工單機操作，不能作為水平式全自動包裝機中一個組成裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種機械手取袋裝箱排列裝置，能聯(lián)接在水平式全自動包裝機中，提高該全自動包裝機的功效。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種機械手取袋裝箱排列裝置，包括推袋機構(gòu)、吸袋機構(gòu)、推袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)、吸袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)和安裝基板。所述推袋機構(gòu)和吸袋機構(gòu)作為機械手平行安裝在安裝基板的同一側(cè)，推袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)和吸袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)平行安裝在安裝基板另一側(cè)，安裝基板可固連在水平式全自動包裝機上，推袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)和吸袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)可串接在該全自動包裝機控制軸上。

本實用新型中，推袋機構(gòu)由推板、推板固定塊、轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)塊、推袋搖桿和搖桿支架組成。兩塊推板固定在推板固定架上，其位置可調(diào)節(jié)，推板固定塊在轉(zhuǎn)軸上調(diào)節(jié)位置后固緊，轉(zhuǎn)軸中間固緊調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊在推袋搖桿槽內(nèi)調(diào)節(jié)位置后固緊，推袋搖桿上端與搖桿支架活動連接，搖桿支架固定在安裝基板上。兩塊推板的位置有三個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)可調(diào)，根據(jù)包裝袋的尺寸和取袋裝箱排列位置調(diào)節(jié)。

本實用新型中，吸袋機構(gòu)由吸盤、吸口、滑槽、滑動塊、轉(zhuǎn)軸，擺臂、拉桿、滑槽板和上固定板組成。兩只吸盤套在兩只吸口上，吸口固緊在滑槽上端，滑動塊可在滑槽上調(diào)節(jié)位置后固緊，兩滑動塊套在轉(zhuǎn)軸上，可調(diào)節(jié)位置后固緊。擺臂由帶槽孔套在轉(zhuǎn)軸一端，可相對轉(zhuǎn)動，擺臂另一端與拉桿活動連接，拉桿上端在滑槽板槽內(nèi)滑動?；郯迳隙斯潭ㄔ谏瞎潭ò迳?，上固定板固定在安裝基板上。吸盤的空間位置有兩個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，也可根據(jù)包裝袋的尺寸和取袋裝箱排列位置調(diào)節(jié)。

本實用新型中，推袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)由推袋凸輪、推袋凸輪軸套、推袋擺桿、支架塊、擺桿拉簧、驅(qū)動連桿、防塵套和封板組成。所述推袋凸輪、推袋凸輪軸套與推袋擺桿形成頂持連接，推袋擺桿在支架塊上擺動，其下臂中間連接擺桿拉簧，擺桿拉簧另一端連接在安裝基板上。推袋擺桿上臂與驅(qū)動連桿活動連接，驅(qū)動連桿另一端與推袋機構(gòu)的推袋搖桿活動連接，驅(qū)動推袋搖桿前后擺動，帶動兩塊推板把包裝袋推向吸袋機構(gòu)的吸盤，把包裝袋取下后去裝箱排列。驅(qū)動連桿套上防塵套，防塵套和封板防止灰塵進入安裝基板另一側(cè)。

本實用新型中，吸袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)由偏心凸輪、驅(qū)動連桿、轉(zhuǎn)桿和固定板組成。所述偏心凸輪端面偏離圓心接點與驅(qū)動連桿活動連接，驅(qū)動連桿另一端與轉(zhuǎn)桿的中間處活動連接，轉(zhuǎn)桿下端與固定板活動連接，固定板固定在安裝基板上。轉(zhuǎn)桿的上部孔套在吸袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)桿以與固定板連接點為圓心，在驅(qū)動連桿驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動吸袋機構(gòu)上可動另件動作，使吸盤吸住包裝袋后向下排列。

本實用新型中，安裝基板可固接在水平式全自動包裝機上。

本實用新型的有益效果，使機械手取袋裝箱排列裝置成為水平式全自動包裝機的組成部分，提高該全自動包裝機的功效。

附圖說明

圖1．機械手取袋裝箱排列裝置取袋時的側(cè)視圖。

圖2．機械手取袋裝箱排列裝置取袋時的俯視圖。

圖3．機械手取袋裝箱排列裝置排列時的側(cè)視圖。

具體實施方式

下靣結(jié)合附圖的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：如圖1－3.所示的一種機械手取袋裝箱排列裝置，包括推袋機構(gòu)1、吸袋機構(gòu)2、推袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)3、吸袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)4和安裝基板5。所述推袋機構(gòu)1和吸袋機構(gòu)2作為機械手平行安裝在安裝基板5一側(cè)，推袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)3與吸袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)4位于安裝基板5的另一側(cè)，安裝基板5可與水平式全自動包裝機固連，推袋凸輪驅(qū)動機構(gòu)3和吸袋凸輪驅(qū)功機構(gòu)4可串接入該全自動包裝袋控制軸上。

所述排袋機構(gòu)1由推板11、推板固定塊12、轉(zhuǎn)軸13、調(diào)節(jié)塊14、推袋搖桿15和搖桿支架16組成，如圖1、3所示。兩塊推板11裝在兩塊推板固定塊12上，其位置可調(diào)節(jié)，推板固定塊12可在轉(zhuǎn)軸13上調(diào)節(jié)位置后固緊，轉(zhuǎn)軸13中間固緊調(diào)節(jié)塊14，調(diào)節(jié)塊14可在推袋搖桿15槽內(nèi)調(diào)節(jié)位置后固緊，推袋搖桿15上端與搖桿支架16活動連接，搖捍支架16固定在安裝基板5上。兩塊推板11的位置有三個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)可調(diào)，可根據(jù)包裝袋的尺寸和取袋裝箱排列位置調(diào)節(jié)。