[實用新型]機械手取袋裝箱排列裝置

有效

• 申請號: 201220287333.3
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202717059U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 牛仁紅
• 申請（專利權）人: 上海歐朔包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/18
• 代理公司: 上海欣創專利商標事務所 31217
• 代理人: 劉斌

1.一種機械手取袋裝箱排列裝置，由推袋機構（1）、吸袋機構（2）、推袋凸輪驅動機構（3）、吸袋凸輪驅動機構（4）和安裝基板（5）組成；所述推袋機構（1）和吸袋機構（2）作為機械手平行安裝在安裝基板（5）一側，推袋凸輪驅動機構（3）和吸袋凸輪驅動機構（4）位于安裝基板（5）另一側，安裝基板（5）可與水平式全自動包裝機固連，推袋凸輪驅動機構（3）和吸袋凸輪驅動機構（4）可串接入該全自動機控制軸上。

2.根據權利要求1所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于：所述推袋機構（1）由推板（11）、推板固定塊（12）、轉軸（13）、調節塊（14）、推袋搖桿（15）和搖桿支架（16）組成；兩塊推扳（11）裝在兩塊推板固定塊（12）上，其位置可調節，推板固定塊（12）可在轉軸（13）上調節位置后固緊，轉軸（13）?中間固緊調節塊（14），調節塊（14）可在推袋搖桿（15）的槽上調節位置，推袋搖桿（15）上端與搖桿支架（16）活動連接，搖桿支架（16）固定在安裝基板（5）上。

3.根據權利要求1所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于：所述吸袋機構（2）由吸盤（21）、吸口（22）、滑槽（23）、滑動塊(24)、轉軸（25）、擺臂（26）、拉桿（27）、滑槽板（28）和上固定板（29）組成；兩只吸盤（21）套在兩只吸口（22）上，吸口（22）固緊在滑槽（23）上端，滑動塊（24）可在滑槽（23）上調節位置后固緊，兩滑塊（24）套在轉軸（25）上，可調節位置后固緊；搖臂（26）由帶槽孔套在轉軸（25）一端，可相對轉動，搖臂（26）的另一端與拉桿（27）活動連接，拉桿（27）另一端在滑槽板（28）上滑動，滑槽板（28）固定在上固定板（29）上，上固定板（29）固緊在安裝基板（5）上。

4.?根據權利要求1所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于：所述推袋凸輪驅動機構（3）由推袋凸輪（31）推袋凸輪軸套（32）、推袋擺桿（33）、支架塊（34）、擺桿拉簧（35）、驅動連桿（36）、防塵套（37）和封板（38）組成；所述推袋凸輪（31）、推袋凸輪軸套（32）與推袋擺桿（33）形成頂持連接，推袋擺桿（33）在支架塊（34）上擺動，其下臂中間與擺桿拉簧（35）連接，擺桿拉簧（35）另一端連接安裝基板（5）；推袋擺桿（33）上臂與驅動連桿（36）活動連接，驅動連桿（36）另一端與推袋機構（1）的推袋搖桿（15）活動連接，驅動其前后搖動；驅動連桿（36）套上防塵套（37），防塵套（37）固定在封板（38）上，封板（38）裝在安裝基板（5）上。

5.?根據權利要求1所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于：所述吸袋凸輪驅動機構（4）由偏心凸輪（41）驅動連桿（42）、轉桿（43）和固定板（44）組成；偏心凸輪（41）端面偏離圓心接點與驅動連桿（42）活動連接，驅動連桿（42）另一端與轉桿（43）中間活動連接，轉桿（43）下端與固定板（44）活動連接，固定板（44）固定在安裝基板（5）上；轉桿（43）上部套在吸袋機構（2）的轉軸（25）上，轉桿（43）以與固定板（44）連接點為圓心，在驅動連桿（42）驅動下轉動，帶動吸袋機構（2）上可動另件動作，使吸盤（21）吸住包裝袋后向下排列。

6.根據權利要求1所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于：所述安裝基板（5）可固緊在水平式全自動包裝機上。