[實用新型]給袋式包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220285421.X
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN202624703U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 白蕾蕾;宋章軍;何凱
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46;B65B51/10;B65B61/28
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

技術領域

本實用新型涉及包裝領域，特別是涉及一種給袋式包裝機。

背景技術

高性能、高可靠性的包裝機械在食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)應用前景非常廣闊。在產品從生產走向消費者手中，產品包裝是起一個很重要的中間橋梁作用，而且現(xiàn)在食品、藥品包裝的安裝性也越來越受到重視。目前包裝機多采用的是轉盤間歇式的轉動以實現(xiàn)多工位循環(huán)。然而，現(xiàn)在的轉盤式包裝機體積大、傳動系統(tǒng)復雜，應用了多個凸輪，而凸輪的加工成本較高，導致轉盤式包裝機的成本較高。

實用新型內容

基于此，提供一種成本較低的給袋式包裝機。

一種給袋式包裝機，其包括抓袋撐袋作用的第一直線機械手、灌裝下料作用的灌裝下料機構及取袋封袋作用的第二直線機械手，所述第一直線機械手和第二直線機械手分別與所述灌裝下料機構對應設置，所述第一直線機械手包括第一直線傳動裝置、抓袋機構及撐袋機構，其中所述抓袋機構來回直線滑動地安裝在所述第一直線傳動裝置上，所述第二直線機械手包括第二直線傳動裝置、取袋機構及封袋機構，其中所述取袋機構來回直線滑動地安裝在所述第二直線傳動裝置上。

在其中一個實施例中，所述第一直線機械手還包括沿所述第一直線傳動裝置來回直線滑動的第一支架，所述抓袋機構固定于所述第一支架。

在其中一個實施例中，所述第一直線機械手還包括上袋至抓袋機構的上袋機構，所述上袋機構包括吸取袋子的吸盤、控制所述吸盤的第一驅動件及轉動第一驅動件的轉軸。

在其中一個實施例中，所述抓袋機構包括抓取袋子的一對相對設置的第一氣爪、分別連接所述第一氣爪并控制所述一對第一氣爪相對位置的一對第二驅動件及分別連接所述第二驅動件并控制所述一對第二驅動件相對位置的一對第三驅動件，所述第三驅動件固定于所述第一支架上。

在其中一個實施例中，所述撐袋機構包括撐開袋子且相對設置的一對吸嘴、分別與所述吸嘴連接并控制所述一對吸嘴相對位置的一對第四驅動件及調整所述第四驅動件在垂直于所述吸嘴相對位置方向的第五驅動件，所述第五驅動件固定于所述第一支架上。

在其中一個實施例中，所述第二直線機械手還包括沿所述第二直線傳動裝置來回直線滑動的第二支架及位于所述取袋機構下方的傳動帶，所述取袋機構固定于所述第二支架。

在其中一個實施例中，所述取袋機構包括從所述灌裝下料機構取出袋子且相對設置的一對第二氣爪、分別連接所述第二氣爪并控制所述一對第二氣爪相對位置的一對第六驅動件及分別連接所述第六驅動件并控制所述一對第六驅動件相對位置的一對第七驅動件，所述第七驅動件固定于所述第二支架上。

在其中一個實施例中，所述封袋機構包括相對設置的一對封口刀、連接所述封口刀并控制所述一對封口刀相對位置的移動連接件及與所述移動連接件連接并調整所述移動連接件位置的第八驅動件，所述第八驅動件固定于所述第二支架上。

在其中一個實施例中，所述灌裝下料機構包括多個獨立的稱量下料模塊和多個固定卡槽，所述固袋卡槽包括承接袋子的底板、約束所述袋子不會傾倒的側板及約束張開袋子有效位置的三個卡爪。

在其中一個實施例中，所述第一直線機械手和/或所述第二直線機械手垂直于所述灌裝下料機構設置，或者所述第一直線機械手、所述第二直線機械手和所述灌裝下料機構分別平行設置，或者所述第一直線機械手、所述第二直線機械手和所述灌裝下料機構設置在一條直線上。

上述給袋式包裝機，抓袋和取袋均采用直線傳輸，無需凸輪，制作成本降低，使得整個給袋式包裝機成本較低。

附圖說明

圖1為本實施方式給袋式包裝機的整體示意圖；

圖2為本實施方式給袋式包裝機第一直線機械手的結構示意圖；

圖3為本實施方式給袋式包裝機抓袋機構的結構示意圖；

圖4為本實施方式給袋式包裝機第二直線機械手的結構示意圖；

圖5為本實施方式袋子固定至固定卡槽的結構示意圖；

圖6為本實施方式給袋式包裝機下料灌裝的示意圖。

具體實施方式