[實用新型]給袋式包裝機

有效

• 申請號: 201220285421.X
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN202624703U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 白蕾蕾;宋章軍;何凱
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46;B65B51/10;B65B61/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種給袋式包裝機，其特征在于，其包括抓袋撐袋作用的第一直線機械手、灌裝下料作用的灌裝下料機構及取袋封袋作用的第二直線機械手，所述第一直線機械手和第二直線機械手分別與所述灌裝下料機構對應設置，所述第一直線機械手包括第一直線傳動裝置、抓袋機構及撐袋機構，其中所述抓袋機構來回直線滑動地安裝在所述第一直線傳動裝置上，所述第二直線機械手包括第二直線傳動裝置、取袋機構及封袋機構，其中所述取袋機構來回直線滑動地安裝在所述第二直線傳動裝置上。

2.根據權利要求1所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述第一直線機械手還包括沿所述第一直線傳動裝置來回直線滑動的第一支架，所述抓袋機構固定于所述第一支架。

3.根據權利要求2所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述第一直線機械手還包括上袋至抓袋機構的上袋機構，所述上袋機構包括吸取袋子的吸盤、控制所述吸盤的第一驅動件及轉動第一驅動件的轉軸。

4.根據權利要求2所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述抓袋機構包括抓取袋子的一對相對設置的第一氣爪、分別連接所述第一氣爪并控制所述一對第一氣爪相對位置的一對第二驅動件及分別連接所述第二驅動件并控制所述一對第二驅動件相對位置的一對第三驅動件，所述第三驅動件固定于所述第一支架上。

5.根據權利要求2所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述撐袋機構包括撐開袋子且相對設置的一對吸嘴、分別與所述吸嘴連接并控制所述一對吸嘴相對位置的一對第四驅動件及調整所述第四驅動件在垂直于所述吸嘴相對位置方向的第五驅動件，所述第五驅動件固定于所述第一支架上。

6.根據權利要求1至5項中任一項所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述第二直線機械手還包括沿所述第二直線傳動裝置來回直線滑動的第二支架及位于所述取袋機構下方的傳動帶，所述取袋機構固定于所述第二支架。

7.根據權利要求6所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述取袋機構包括從所述灌裝下料機構取出袋子且相對設置的一對第二氣爪、分別連接所述第二氣爪并控制所述一對第二氣爪相對位置的一對第六驅動件及分別連接所述第六驅動件并控制所述一對第六驅動件相對位置的一對第七驅動件，所述第七驅動件固定于所述第二支架上。

8.根據權利要求6所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述封袋機構包括相對設置的一對封口刀、連接所述封口刀并控制所述一對封口刀相對位置的移動連接件及與所述移動連接件連接并調整所述移動連接件位置的第八驅動件，所述第八驅動件固定于所述第二支架上。

9.根據權利要求1所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述灌裝下料機構包括多個獨立的稱量下料模塊和多個固定卡槽，所述固袋卡槽包括承接袋子的底板、約束所述袋子不會傾倒的側板及約束張開袋子有效位置的三個卡爪。

10.根據權利要求1所述的給袋式包裝機，其特征在于，所述第一直線機械手和/或所述第二直線機械手垂直于所述灌裝下料機構設置，或者所述第一直線機械手、所述第二直線機械手和所述灌裝下料機構分別平行設置，或者所述第一直線機械手、所述第二直線機械手和所述灌裝下料機構設置在一條直線上。