[實用新型]工件夾治具和機械手抓部結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220285283.5
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202763845U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 孫征
• 申請（專利權）人: 孫征
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)自動化控制技術，特別是涉及一種工件夾治具和機械手抓部結構。?

背景技術

在工業(yè)自動化生產或試驗過程中，通常需要對某些工件進行配料組裝。例如：在某一模具的注塑過程中，通常需要在注塑機開模的時候，在待塑模具中安裝螺母等特定工件，現(xiàn)有技術待塑模具內螺母等特定工件的安裝多數(shù)是由操作人員手動完成，該方法費時費力，工件抓取和組裝效率低。?

實用新型內容

本實用新型提供一種工件夾治具和機械手抓部結構，有利于提高工件抓取和組裝效率。?

一方面，本實用新型提供了一種工件夾治具，包括：由至少兩個矩形側面和一矩形底面圍成的一楔形結構主體，其中，一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設有安裝通孔。?

可選的，所述第一吸附頭的數(shù)量為4個，4個所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側面上。?

可選的，所述第二吸附頭的數(shù)量為16個，16個所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側面上。?

可選的，所述第一吸附頭大于所述第二吸附頭。?

本實用新型通過將工件夾治具設置為一楔形結構主體，通過在該楔形結構主體的兩個矩形側面上分別設置用于吸附第一工件的第一吸附頭和用于吸附第二工件的第二吸附頭，并在該楔形結構主體的矩形底面?上開設安裝通孔，使得工件夾治具可與外部的氣控部件連接，并可在氣控部件控制下通過第一吸附頭和第二吸附頭自動吸附相應工件，有利于實現(xiàn)工件的自動抓取，進而有利于提高工件安裝效率。?

另一方面，本實用新型還提供了一種機械手抓部結構，包括：?

機械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應工件的氣控部件；?

所述工件夾治具包括由至少兩個矩形側面和一矩形底面圍成的一楔形結構主體，其中，一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設有安裝通孔；?

所述氣控部件一端與所述機械手本體連接，另一端經所述安裝通孔與所述楔形結構主體連接。?

可選的，所述氣控部件的一端固設在所述機械手本體的工具安裝面上。?

可選的，所述第一吸附頭的數(shù)量為4個，4個所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側面上。?

可選的，所述第二吸附頭的數(shù)量為16個，16個所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側面上。?

可選的，所述第一吸附頭小于所述第二吸附頭。?

可選的，所述機械手本體為單關節(jié)機械手或多關節(jié)機械手。?

本實用新型提供的機械手抓部結構，通過機械手本體、工件夾治具和氣控部件的相互配合，一方面機械手本體可自動抓取第一工件和第二工件，另一方面還可將第一工件和第二工件組裝到所需安裝相應工件的模具上。工件抓取和組裝的整個過程無需人工參與，提高了工件抓取和組裝的效率。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領?域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本實用新型提供的機械手抓部結構的示意圖。?

附圖標記：?

21-工件夾治具；22-氣控部件；23-機械手本體。?

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。?

實施例一?

本實用新型實施例一提供的工件夾治具包括：由至少兩個矩形側面和一矩形底面圍成的一楔形結構主體，其中：一矩形側面上設置有第一吸附頭，另一矩形側面上設置有第二吸附頭，矩形底面開設有安裝通孔。?

第一吸附頭的數(shù)量可為一個或多個，每個第一吸附頭用于吸附第一工件。在一矩形側面上設置有多個第一吸附頭的情形下，多個第一吸附頭可等間隔矩陣排列在一矩形側面上。可選的，一矩形側面上設置的第一吸附頭的數(shù)量可為4個。?