[實用新型]工件夾治具和機械手抓部結構有效
| 申請號： | 201220285283.5 | 申請日： | 2012-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN202763845U | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發明（設計）人： | 孫征 | 申請（專利權）人： | 孫征 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市惠誠律師事務所 11353 | 代理人： | 雷志剛;潘士霖 |
| 地址： | 100043 北京市石景*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 夾治具 機械手 結構 | ||
1.一種工件夾治具，其特征在于，包括：由至少兩個矩形側面和一矩形底面圍成的一楔形結構主體，其中，一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設有安裝通孔。
2.根據權利要求1所述的工件夾治具，其特征在于，所述第一吸附頭的數量為4個，4個所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側面上。
3.根據權利要求1所述的工件夾治具，其特征在于，所述第二吸附頭的數量為16個，16個所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側面上。
4.根據權利要求1-3任一所述的工件夾治具，其特征在于，所述第一吸附頭大于所述第二吸附頭。
5.一種機械手抓部結構，其特征在于，包括：
機械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應工件的氣控部件；
所述工件夾治具包括由至少兩個矩形側面和一矩形底面圍成的一楔形結構主體，其中，一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側面上設置有至少一個用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設有安裝通孔；
所述氣控部件一端與所述機械手本體連接，另一端經所述安裝通孔與所述楔形結構主體連接。
6.根據權利要求5所述的機械手抓部結構，其特征在于，所述氣控部件的一端固設在所述機械手本體的工具安裝面上。
7.根據權利要求5或6所述的機械手抓部結構，其特征在于，所述第一吸附頭的數量為4個，4個所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側面上。
8.根據權利要求5或6所述的機械手抓部結構，其特征在于，所述第二吸附頭的數量為16個，16個所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側面上。
9.根據權利要求8所述的機械手抓部結構，其特征在于，所述第一吸附頭小于所述第二吸附頭。?
10.根據權利要求5或6所述的機械手抓部結構，其特征在于，所述機械手本體為單關節機械手或多關節機械手。?
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