[實用新型]一種應用于無人駕駛車輛的多功能交互測試與控制裝置

有效

• 申請號: 201220284111.6
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202632107U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 熊光明;權苗苗;陳慧巖
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王慶海

1.一種應用于無人駕駛車輛的多功能交互測試與控制裝置（1），其特征在于，包括手持多功能盒（2）、測試車天線（3）以及USB接口盒（4）、被測車天線（5），手持多功能盒（2）與測試車天線（3）通過線纜相連，手持多功能盒（2）固定在測試車輛內部任一位置，USB接口盒（4）與被測車天線（5）通過線纜相連，USB接口盒（4）固定在被測無人駕駛車輛的控制計算機附近，通過USB線纜與被測無人駕駛車輛的控制計算機相連。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述手持多功能盒（2）包括供電部分（21）、單片機（22）、數據收發模塊（23）、開關按鈕（24）、數碼顯示管（25）。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，供電部分（21）為單片機（22）提供工作電壓，數據收發模塊（23）與單片機（22）雙向連通，開關按鈕（24）是單片機（22）的輸入端，數碼顯示管（25）是單片機（22）的輸出端。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，開關按鈕（24）是一個單刀雙擲開關。

5.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，數碼顯示管（25）由2個LED顯示管組成。

6.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述USB接口盒（4）由無線串口模塊、串口與USB數據轉換模塊、USB數據處理模塊以及USB線纜組成。

7.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，供電部分（21）由4個1.5V電池和穩壓模塊組成。

8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，測試車天線（3）與手持多功能盒（2）的連接是通過線纜與無線串口模塊直接相連。

9.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，被測車天線（5）與USB接口盒（4）的連接是通過線纜與無線串口模塊直接相連。

10.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，數據收發模塊（23）由雙向連通關系的串口芯片和無線串口模塊組成。