[實用新型]一種應用于無人駕駛車輛的多功能交互測試與控制裝置

有效

• 申請號: 201220284111.6
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202632107U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 熊光明;權苗苗;陳慧巖
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王慶海

技術領域

本實用新型涉及交互測控裝置，尤其涉及應用于無人駕駛車輛的多功能交互測試與控制裝置。

背景技術

國內外均已舉辦無人駕駛車輛挑戰賽，如美國DARPA（美國國防部高級計劃研究局）舉行的Urban?Challenge（城市挑戰賽）、中國舉辦的“智能車未來挑戰”賽。目前對于無人駕駛車輛的測試主要考察其表現出來的外部性能。如，無人駕駛車輛是否正確檢測紅燈，主要是通過觀察當紅燈亮時，無人駕駛車輛是否停下。這種方式更關注結果，但這一結果是否因為檢測到紅燈而停下，還是碰巧停車，無從考證。所以這種檢測方式不能正確評價無人駕駛車輛檢測紅燈的能力。

另一方面，為保護被測無人駕駛車輛，設置有手持遙控緊急停車裝置（E-stop，Emergency?Stop）。目前，國內比賽中，E-stop是由各參賽隊自行提供的，為了防止參賽車隊E-stop遙控裝置出現停車和重啟以外的功能（如遙控左轉、右轉、前進、后退），需要設計統一的E-stop遙控裝置。

因此，有必要設計一種能夠檢測到中間過程的，但又不過多地改變或影響被測無人駕駛車輛控制體系的檢測系統，同時通過它還能實現E-stop功能。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種能夠檢測到中間過程的，但又不過多地改變或影響被測無人駕駛車輛控制體系，同時還能實現E-stop的多功能交互測試與控制裝置。

本實用新型提供一種應用于無人駕駛車輛的多功能交互測試與控制裝置，包括手持多功能盒、測試車天線以及USB接口盒、被測車天線，手持多功能盒與測試車天線通過線纜相連，手持多功能盒固定在測試車輛內部任一位置，USB接口盒與被測車天線通過線纜相連，USB接口盒固定在被測無人駕駛車輛的控制計算機附近，通過USB線纜與被測無人駕駛車輛的控制計算機相連。

優選地，所述手持多功能盒包括供電部分、單片機、數據收發模塊、開關按鈕、數碼顯示管。

優選地，供電部分為單片機提供工作電壓，數據收發模塊與單片機雙向連通，開關按鈕是單片機的輸入端，數碼顯示管是單片機的輸出端。

優選地，開關按鈕是一個單刀雙擲開關。

優選地，數碼顯示管由2個LED顯示管組成。

優選地，所述USB接口盒由無線串口模塊、串口與USB數據轉換模塊、USB數據處理模塊以及USB線纜組成。

優選地，供電部分由4個1.5V電池和穩壓模塊組成。

優選地，測試車天線與手持多功能盒的連接是通過線纜與無線串口模塊直接相連。

優選地，被測車天線與USB接口盒的連接是通過線纜與無線串口模塊直接相連。

優選地，數據收發模塊由雙向連通關系的串口芯片和無線串口模塊組成。

通過本實用新型提出的裝置，可以方便地觀察到無人駕駛車輛的中間過程；此外，通過手持多功能盒上的按鈕開關，可以方便地實現對無人駕駛車輛啟停功能的控制。

本裝置可以方便地連接到待測的無人駕駛車輛，對其框架體系影響最小，裝置結構簡單，制造方便，并且適用于各種類似情景的測控。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統框架示意圖。

圖2是本實用新型的手持多功能盒的內部圖。

圖3是本實用新型的USB接口盒的內部圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供的用于檢測過程量和遙控緊急停車的多功能交互測試與控制裝置1包括手持多功能盒2、測試車天線3以及USB接口盒4、被測車天線5。手持多功能盒2與測試車天線3通過線纜相連，手持多功能盒2固定在測試車輛內部任一位置；USB接口盒4與被測車天線5通過線纜相連，USB接口盒4固定在被測無人駕駛車輛的控制計算機附近，通過USB線纜與被測無人駕駛車輛的控制計算機相連。

如圖2所示，手持多功能盒2由供電部分21、單片機22、數據收發模塊23、開關按鈕24、數碼顯示管25等部分組成。各部分之間依照普通電路原理圖連接而成，其中供電部分21為單片機22提供＋5V的正常工作電壓。數據收發模塊23與單片機22之間是雙向連通關系，一方面將單片機發出的數據發送出去，一方面接收外部數據，傳送到單片機。開關按鈕24是單片機22的輸入端，其信號作用于單片機，開關按鈕24是一個單刀雙擲開關，當它撥向一端時，與它相連的單片機I/O端口為高電平；當撥向另一端時，與它相連的單片機I/O端口為低電平；數碼顯示管25由2個LED顯示管組成，是單片機的輸出端，受單片機的信號作用，可以顯示2位數字。