[實用新型]推土機鏟刀傾斜限位控制系統

有效

• 申請號: 201220283421.6
• 申請日: 2012-06-16
• 公開（公告）號: CN202787345U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王濤衛;王生波;楊海清;楊繼紅
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種推土機，尤其涉及一種推土機鏟刀傾斜限位控制系統。

背景技術

目前，市場上傳統的推土機鏟刀大多數都是單傾斜油缸。由于一些特殊工況，推土機在工作的時候鏟刀需具有傾斜的功能，即刀頭左右的高度不一致。現在推土機上鏟刀的傾斜動作限位主要依靠傾斜油缸的行程實現。單傾斜油缸的形式比較常見，即鏟刀推桿一端為傾斜油缸，另外一端為可調節型的梯形螺紋來控制，但是，對于一些特殊的推土、地面造型等工作，單傾斜鏟刀已經不能滿足使用要求。目前的雙傾斜油缸控制的鏟刀，兩個提升油缸同步工作實現鏟刀的升降，傾斜油缸的同時伸縮時實現刀頭的俯仰功能，不同時伸縮時實現鏟刀的傾斜功能。如何保證鏟刀進行傾斜動作的時候和車體前機罩、履帶不產生干涉、碰撞，成了需要解決的問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種推土機鏟刀傾斜限位控制系統，解決推土機鏟刀進行傾斜動作的時候和車體前機罩、履帶不產生干涉、碰撞的問題，使推土機適應更加復雜和廣闊的工況。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種推土機鏟刀傾斜限位控制系統，包括角度傳感器1、控制器2、傾斜電磁閥3、傾斜油缸4和鏟刀工作手柄5，鏟刀工作手柄5和控制器2通過CAN總線連接，角度傳感器1和控制器2的輸入接口相連接，控制器2輸出接口連接傾斜電磁閥3，傾斜電磁閥3連接傾斜油缸4。

所述的控制器2包括：

接收單元201，用于接收來自推土機的電控手柄的傾斜動作信號；

第一獲取單元202，用于獲取推土機左右傾斜油缸的當前傾斜角度量值；

比較單元203，用于比較當前推土機左右傾斜油缸的傾斜角度量值和控制器初始化設定的標定量值；

控制單元204，當比較單元203的比較結果為當前推土機左右傾斜油缸的傾斜角度量值大于等于控制器初始化設定的標定量值，控制傾斜電磁閥停止輸出傾斜動作。

?本實用新型的工作原理：角度傳感器旋轉軸通過機械連桿機構與左右叉臂連接，安裝于車體前機罩兩側，用于檢測兩側叉臂的相對轉角，角度傳感器采集的叉臂轉角輸入至車體控制器中，車輛運行初次，需要對最大傾斜量進行簡單標定，當駕駛人員操作鏟刀工作手柄觸發鏟刀傾斜信號時，傾斜電磁閥動作，驅動兩側傾斜油缸進行傾斜，此時，左右角度傳感器工作，時刻檢測左右叉臂轉角θ_L和?θ_R?，當鏟刀達到最大的傾斜角度且與前機罩、履帶正好不干涉時，對此時刻左右角度傳感器的采集值進行相減運算后的差值θ在控制器中進行標定，讓控制器默認此時刻的旋轉角度為傾斜動作完成的臨界閾值，一旦達到臨界閾值時，控制器輸出控制傾斜電磁閥停止動作，傾斜油缸不再動作，從而可以有效對傾斜動作進行限制。一旦控制器標定完成后，將標定值存入控制器相應寄存器中即可。下一次操作時，角度傳感器采集到的傾斜角度差值與初次的標定值θ進行比較，當傾斜角度小于標定閾值時，傾斜電磁閥執行傾斜動作，一旦檢測到的轉角信號達到標定閾值時，控制器即停止傾斜電磁閥輸出，這樣可以最大限度的發揮鏟刀的傾斜功能，使鏟刀滿足更多的使用工況。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單，由角度傳感器采集傾斜角度值，采集準確精密的數據由控制器進行智能分析與判斷，能更精確地對鏟刀傾斜量進行限制，保障作業安全，使推土機適應更加復雜和廣闊的工況。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理圖；

圖2是圖1中控制器的內部模塊示意圖；

其中，1-角度傳感器，2-控制器，3-傾斜電磁閥，4-傾斜油缸，5-鏟刀工作手柄，201-接收單元，202-第一獲取單元，203-比較單元，204-控制單元。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參照圖1-2，本具體實施方式所述的一種推土機鏟刀傾斜限位控制系統，包括角度傳感器1、控制器2、傾斜電磁閥3、傾斜油缸4和鏟刀工作手柄5，鏟刀工作手柄5和控制器2通過CAN總線連接，角度傳感器1和控制器2的輸入接口相連接，控制器2輸出接口連接傾斜電磁閥3，傾斜電磁閥3連接傾斜油缸4。

所述的控制器2包括：

接收單元201，用于接收來自推土機的電控手柄的傾斜動作信號；

第一獲取單元202，用于獲取推土機左右傾斜油缸的當前傾斜角度量值；

比較單元203，用于比較當前推土機左右傾斜油缸的傾斜角度量值和控制器初始化設定的標定量值；