[實用新型]推土機鏟刀傾斜限位控制系統有效
| 申請號: | 201220283421.6 | 申請日: | 2012-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN202787345U | 公開(公告)日: | 2013-03-13 |
| 發明(設計)人: | 王濤衛;王生波;楊海清;楊繼紅 | 申請(專利權)人: | 山推工程機械股份有限公司 |
| 主分類號: | E02F3/84 | 分類號: | E02F3/84;E02F3/85 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 272000 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 推土機 鏟刀 傾斜 限位 控制系統 | ||
1.一種推土機鏟刀傾斜限位控制系統,其特征在于:包括角度傳感器(1)、控制器(2)、傾斜電磁閥(3)、傾斜油缸(4)和鏟刀工作手柄(5),鏟刀工作手柄(5)和控制器(2)通過CAN總線連接,角度傳感器(1)和控制器(2)的輸入接口相連接,控制器(2)輸出接口連接傾斜電磁閥(3),傾斜電磁閥(3)連接傾斜油缸(4)。
2.如權利要求1所述的一種推土機鏟刀傾斜限位控制系統,其特征在于:所述的控制器(2)包括:
接收單元(201),用于接收來自推土機的電控手柄的傾斜動作信號;
第一獲取單元(202),用于獲取推土機左右傾斜油缸的當前傾斜角度量值;
比較單元(203),用于比較當前推土機左右傾斜油缸的傾斜角度量值和控制器初始化設定的標定量值;
控制單元(204),當比較單元(203)的比較結果為當前推土機左右傾斜油缸的傾斜角度量值大于等于控制器初始化設定的標定量值,控制傾斜電磁閥停止輸出傾斜動作。
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