[實用新型]焊槍擺動機構

有效

• 申請號: 201220282721.2
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN202591876U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 石剛
• 申請（專利權）人: 成都思爾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 譚新民

技術領域

本發明涉及一種改善中厚板（鋼板厚度大于6mm稱為中厚板）焊接成形，提高中厚板焊接效率的一種焊接輔助機構---焊槍擺動(鐘擺/平擺)機構。它廣泛應用于工程機械中厚板焊接。

背景技術

在現代工業的發展中，傳統的焊接已由一個單一的加工工藝發展成為了一種科學化、信息化和高度自動化的焊接工程和焊接產業。圓柱形零件（如油缸）的焊接占據了重要地位。在此類零件焊接過程中，工件旋轉極易存在撓度（尤其是細長的工件），嚴重影響焊縫質量，現代工程機械中的零部件多由中厚板焊接成型，傳統的焊接方法焊接成形差，效率低。正是基于這一情況下，提出了一種可實現鐘擺和平擺兩用的一種機構，可達到節約設計成本和生產成本的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供焊槍擺動機構。一種利用直線運動轉化為回轉運動或直線運動，達到焊槍鐘擺或平擺的效果。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：焊槍擺動機構，包括電機和聯軸器，所述電機的輸出軸通過聯軸器連接有滾珠絲杠以構成驅動裝置；還包括設置在滾珠絲杠上方的直線導軌，且直線導軌的軸線與滾珠絲杠的軸線平行，還包括套設在滾珠絲杠外徑上的滑塊，其滑塊與直線導軌連接。

還包括回轉軸，所述回轉軸的軸線同時與滾珠絲杠的軸線和線導軌的軸線垂直，其回轉軸連接有導向桿，其導向桿通過導向桿安裝座與滑塊連接，且導向桿的軸線與回轉軸的軸線互相垂直。

還包括焊槍夾持機構，所述焊槍夾持機構夾持有焊槍，且焊槍夾持機構與滑塊連接或焊槍夾持機構與回轉軸連接。

還包括感應片和傳感器；所述感應片安裝在滑塊上，傳感器的數目為3個，包括其中一為原點傳感器，兩個為極限傳感器，相鄰兩傳感器之間存在間隙。

所述滑塊位于傳感器和直線導軌之間。

感應片位于傳感器和滑塊之間。

基于上述結構的描述，本實用新型的設計結構中存在兩種擺動方式。

第一種為平擺運動：當上述焊槍夾持機構與滑塊連接時，為平擺運動。

第二種為鐘擺運動：當上述焊槍夾持機構與回轉軸連接時，為鐘擺運動。

其中平擺運動的實現原理為：當電機轉動，其電機的輸出軸帶動滾珠絲杠進行轉動，由于滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動的一種裝置，因此，在直線導軌的限位作用下，套設在滾珠絲桿外徑的滑塊做直線運動，因此，若現在將焊槍夾持機構與滑塊連接，則在滑塊進行平擺運動的作用下帶動焊槍夾持機構以及焊槍進行平擺運動。

其中鐘擺運動的實現原理為：當電機轉動，其電機的輸出軸帶動滾珠絲杠進行轉動，由于滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動的一種裝置，因此，在直線導軌的限位作用下，套設在滾珠絲桿外徑的滑塊做直線運動，因此，若現在將導向桿安裝座與滑塊連接，其中導向桿、導向桿安裝座、滑塊均做平擺運動，由于導向桿與回轉軸連接，其中導向桿與回轉軸垂直，回轉軸同時與滾珠絲杠的軸線和線導軌的軸線垂直，因此導向桿可帶動回轉軸進行回轉運動，此時焊槍夾持機構與回轉軸連接，則在回轉軸進行回轉運動的作用下帶動焊槍夾持機構以及焊槍進行鐘擺運動。

在上述兩種運動實現的基礎上，還設置有限位裝置，即感應片和傳感器組成的傳感運動預設終止裝置，其中傳感器的數目為3個，包括其中一為原點傳感器，兩個為極限傳感器，相鄰兩傳感器之間存在間隙。當設置在滑塊上的感應片移動到兩個為極限傳感器的位置后，即發生運動方向逆轉指令，其電機反轉。因此上述的平擺運動可實現一端距離的往返運動，上述的鐘擺運動可實現一定弧度的往返運動。

本實用新型的優點在于：結構簡單，制造成本低，可調性高，易于安裝、調試和維護的優點，可利用直線運動轉化為回轉運動或直線運動，達到焊槍鐘擺或平擺的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的A-A向結構示意圖。

圖中的標號為：1、電機，2、聯軸器，3、直線導軌，4、傳感器，5、滾珠絲杠，6、滑塊，7、感應片，8、回轉軸，9、導向桿，10、導向桿安裝座，11、焊槍夾持機構。

具體實施方式

下面對本實用新型作進一步說明。但是，本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1、2所示，焊槍擺動機構，包括電機1和聯軸器2，所述電機1的輸出軸通過聯軸器2連接有滾珠絲杠5以構成驅動裝置；還包括設置在滾珠絲杠5上方的直線導軌3，且直線導軌3的軸線與滾珠絲杠5的軸線平行，還包括套設在滾珠絲杠5外徑上的滑塊6，其滑塊6與直線導軌3連接。