[實用新型]焊槍擺動機構

有效

• 申請號: 201220282721.2
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN202591876U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 石剛
• 申請（專利權）人: 成都思爾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 譚新民

1.焊槍擺動機構，其特征在于：包括電機（1）和聯軸器（2），所述電機（1）的輸出軸通過聯軸器（2）連接有滾珠絲杠（5）以構成驅動裝置；還包括設置在滾珠絲杠（5）上方的直線導軌（3），且直線導軌（3）的軸線與滾珠絲杠（5）的軸線平行，還包括套設在滾珠絲杠（5）外徑上的滑塊（6），其滑塊（6）與直線導軌（3）連接。

2.根據權利要求1所述的焊槍擺動機構，其特征在于：還包括回轉軸（8），所述回轉軸（8）的軸線同時與滾珠絲杠（5）的軸線和線導軌（3）的軸線垂直，其回轉軸（8）連接有導向桿（9），其導向桿（9）通過導向桿安裝座（10）與滑塊（6）連接，且導向桿（9）的軸線與回轉軸（8）的軸線互相垂直。

3.根據權利要求2所述的焊槍擺動機構，其特征在于：還包括焊槍夾持機構（11），所述焊槍夾持機構（11）夾持有焊槍，且焊槍夾持機構（11）與滑塊（6）連接或焊槍夾持機構（11）與回轉軸（8）連接。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的焊槍擺動機構，其特征在于：還包括感應片（7）和傳感器（4）；所述感應片（7）安裝在滑塊（6）上，傳感器（4）的數目為3個，包括其中一為原點傳感器，兩個為極限傳感器，相鄰兩傳感器（4）之間存在間隙。

5.根據權利要求4所述的焊槍擺動機構，其特征在于：所述滑塊（6）位于傳感器（4）和直線導軌（3）之間。

6.根據權利要求5所述的焊槍擺動機構，其特征在于：感應片（7）位于傳感器（4）和滑塊（6）之間。