[實(shí)用新型]一種上下料機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220278689.0
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN202846530U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐玉靜;章世秀;周永清;楊井華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上下料機(jī)械手裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

目前在中小型工業(yè)企業(yè)中的材料裝卸一般都是靠人工搬運(yùn)，費(fèi)力費(fèi)時(shí)又不安全，容易傷人，有一定的危險(xiǎn)性。因此設(shè)計(jì)一種上下料機(jī)械手裝置非常必要。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了極為方便的一種上下料機(jī)械手裝置。?

為解決上述問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

一種上下料機(jī)械手裝置，是由中心軸、升降缸體、套筒、升降活塞桿、升降手臂、油管、活塞、壓縮彈簧、抓緊油缸體、活塞桿、齒輪、手爪組成，其特征在于：手爪張合是由活塞推動(dòng)活塞桿、活塞桿下端的齒輪軸與齒輪來實(shí)現(xiàn)的；所述的升降手臂安裝在套筒上，當(dāng)升降缸體隨中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過銷釘帶動(dòng)套筒使手臂作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的升降活塞桿通過升降缸體帶動(dòng)套筒和手臂作升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手爪張合、手臂升降的運(yùn)動(dòng)。?

本實(shí)用新型的有益效果是：一種上下料機(jī)械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作固定、成本低廉、安全可靠。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種上下料機(jī)械手裝置示意圖。?

具體實(shí)施方式

如圖1所示，上下料機(jī)械手裝置是由是由中心軸1、升降缸體2、套筒3、升降活塞桿4、升降手臂5、油管6、活塞7、壓縮彈簧8、抓緊油缸體9、活塞桿10、齒輪11、手爪12組成，其特征在于：手爪12張合是由活塞7推動(dòng)活塞桿10、活塞桿10下端的齒輪軸與齒輪11來實(shí)現(xiàn)的；所述的升降手臂5安裝在套筒3上，當(dāng)升降缸體隨中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過銷釘帶?動(dòng)套筒3使手臂作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的升降活塞桿4通過升降缸體2帶動(dòng)套筒3和手臂作升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手爪張合、手臂升降的運(yùn)動(dòng)。?

以上已以較佳實(shí)施公開了本實(shí)用新型，然其并非用以限制本實(shí)用新型，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。?