[實(shí)用新型]一種上下料機(jī)械手裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220278689.0 | 申請(qǐng)日： | 2012-06-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202846530U | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龐玉靜;章世秀;周永清;楊井華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 210095 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 上下 機(jī)械手 裝置 | ||
1.一種上下料機(jī)械手裝置，是由中心軸(1)、升降缸體(2)、套筒(3)、升降活塞桿(4)、升降手臂(5)、油管(6)、活塞(7)、壓縮彈簧(8)、抓緊油缸體(9)、活塞桿(10)、齒輪(11)、手爪(12)組成，其特征在于：手爪(12)張合是由活塞(7)推動(dòng)活塞桿(10)、活塞桿(10)下端的齒輪軸與齒輪(11)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的升降手臂(5)安裝在套筒(3)上，當(dāng)升降缸體隨中心軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)銷釘帶動(dòng)套筒(3)使手臂作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的升降活塞桿(4)通過(guò)升降缸體(2)帶動(dòng)套筒(3)和手臂作升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手爪張合、手臂升降的運(yùn)動(dòng)。?
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