[實(shí)用新型]自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220278032.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202625356U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏建勇
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種陶瓷機(jī)械，尤其是涉及一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)。

背景技術(shù)

撿磚機(jī)是瓷磚加工過(guò)程中最后一道工序使用的機(jī)械設(shè)備，撿磚機(jī)是將瓷磚生產(chǎn)線輸送過(guò)來(lái)的瓷磚按照不同類別和一定的數(shù)量進(jìn)行整齊撿放，便于包裝、運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)。目前瓷磚生產(chǎn)加工設(shè)備中還沒(méi)有專門的撿磚機(jī)，從瓷磚生產(chǎn)線輸送過(guò)來(lái)的瓷磚一般是用人工撿到另一個(gè)架子上堆放在一起，這樣會(huì)消耗大量的人力，而且工作效率低。有些瓷磚生產(chǎn)廠采用輥臺(tái)斜坡的方式，使瓷磚滑到貨物架上，這樣以來(lái)，使得瓷磚擺放不齊，而且容易對(duì)瓷磚造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，瓷磚擺放不齊容易損傷和耗工多工作效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置、導(dǎo)磚滑輪、畫(huà)線筆、視覺(jué)系統(tǒng)、擋磚板、對(duì)中夾板、夾具、擺臂和磚架。輸送裝置是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送裝置的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪，導(dǎo)磚滑輪是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送裝置的輸入端裝有畫(huà)線筆，用于在瓷磚上畫(huà)線區(qū)分瓷磚類別，便于分類選磚。在輸送裝置上方安裝視覺(jué)系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)瓷磚通過(guò)，并向控制系統(tǒng)提供瓷磚類別信息。在輸送裝置的兩條皮帶之間設(shè)置一個(gè)擋磚板，在瓷磚到來(lái)之前，擋磚板高出皮帶表面用于阻擋瓷磚通過(guò)。在擋磚板的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對(duì)中夾板，瓷磚到達(dá)擋磚板處時(shí)，對(duì)中夾板居中夾住瓷磚并向上托起一定的高度，瓷磚脫離擋磚板。在輸送裝置的一側(cè)安裝一對(duì)擺臂，兩條擺臂之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條擺臂平行安裝在同一軸上，在擺臂電機(jī)的作用下兩條擺臂能夠在180度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)。兩條擺臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，氣缸軸能夠在氣缸內(nèi)伸縮，夾具上有皮帶輪，皮帶輪通過(guò)皮帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)擺臂擺動(dòng)時(shí)瓷磚的角度。在對(duì)應(yīng)擺臂的外側(cè)設(shè)置磚架，磚架安裝在拖車上，在控制系統(tǒng)的控制下，拖車能夠前后運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)磚架的位置，在磚架的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖器，緩沖器能夠向控制系統(tǒng)提供磚架和磚架上堆放瓷磚的位置信號(hào)。在輸送裝置旁可以設(shè)置多組擺臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成。工作時(shí)各部件的動(dòng)作是這樣的：瓷磚從瓷磚生產(chǎn)線輸送過(guò)來(lái)時(shí)，在導(dǎo)磚滑輪的作用下，瓷磚居中置于兩條輸送皮帶上，此時(shí)可以用畫(huà)線筆在瓷磚上畫(huà)線來(lái)區(qū)分瓷磚的種類，瓷磚在輸送皮帶上移動(dòng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息，如果擺臂處于等待狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)將擋磚板抬起阻擋瓷磚，當(dāng)瓷磚到達(dá)擋磚板處時(shí)，對(duì)中夾板從兩側(cè)夾住瓷磚，將瓷磚居中并托起一定的高度，此時(shí)擋磚板縮回，輸送裝置上緊接著過(guò)來(lái)的瓷磚就讓其放行，待下一組撿磚裝置去完成。對(duì)中夾板將瓷磚居中托起后，擺臂上的兩個(gè)氣缸推動(dòng)夾具伸出夾住瓷磚，然后對(duì)中夾板松開(kāi)回位，擺臂電機(jī)帶動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)約180度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)一定的角度，使瓷磚豎直置于磚架上，然后擺臂和夾具回位等待下一次動(dòng)作。磚架上每放上一塊瓷磚后，控制系統(tǒng)通過(guò)拖車帶動(dòng)磚架向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磚架上的瓷磚靠上緩沖器時(shí)，再將磚架回移一定的距離，等待放置下一塊瓷磚，就這樣反復(fù)動(dòng)作。當(dāng)磚架上放置的瓷磚數(shù)量達(dá)到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的數(shù)量時(shí)，撿磚裝置暫停工作，換上空的磚架后，設(shè)置好數(shù)量參數(shù)再重新啟動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型的一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，是用控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，靠擺臂來(lái)回?cái)[動(dòng)完成撿磚任務(wù)，自動(dòng)化程度高耗工少，擺放整齊不易損傷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型擺臂動(dòng)作前示意圖。

圖3是本實(shí)用新型擺臂動(dòng)作后示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義為：

1輸送裝置

2導(dǎo)磚滑輪

3畫(huà)線筆

4瓷磚

5視覺(jué)系統(tǒng)

6對(duì)中夾板

7擋磚板

8夾具

9氣缸

10皮帶

11擺臂

12拖車

13緩沖器

14磚架

15擺臂電機(jī)

16旋轉(zhuǎn)電機(jī)

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置1、導(dǎo)磚滑輪2、畫(huà)線筆3、視覺(jué)系統(tǒng)5、擋磚板7、對(duì)中夾板6、夾具8、擺臂11和磚架14。輸送裝置1是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送裝置1的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪2，導(dǎo)磚滑輪2是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送裝置1的輸入端裝有畫(huà)線筆3，用于在瓷磚4上畫(huà)線區(qū)分瓷磚類別，便于分類選磚。在輸送裝置1上方安裝視覺(jué)系統(tǒng)5，用于監(jiān)測(cè)瓷磚通過(guò)，并向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息。在輸送裝置1的兩條皮帶之間設(shè)置一個(gè)擋磚板，在瓷磚4到來(lái)之前，擋磚板7高出皮帶表面用于阻擋瓷磚4通過(guò)。在擋磚板7的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對(duì)中夾板6，瓷磚4到達(dá)擋磚板7處時(shí)，對(duì)中夾板6居中夾住瓷磚4并向上托起一定的高度，瓷磚4脫離擋磚板7。在輸送裝置1的一側(cè)安裝一對(duì)擺臂11，兩條擺臂11之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條擺臂11平行安裝在同一軸上，在擺臂電機(jī)15的作用下兩條擺臂11能夠在180度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)。兩條擺臂11的端部分別安裝有氣缸9，氣缸軸上安裝夾具8，氣缸軸能夠在氣缸9內(nèi)伸縮，夾具8上有皮帶輪，皮帶輪通過(guò)皮帶10與旋轉(zhuǎn)電機(jī)16連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)擺臂11擺動(dòng)時(shí)瓷磚4的角度。在對(duì)應(yīng)擺臂11的外側(cè)設(shè)置磚架14，磚架14安裝在拖車12上，在控制系統(tǒng)的控制下，拖車12能夠前后運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)磚架14的位置，在磚架14的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖器13，緩沖器13能夠向控制系統(tǒng)提供磚架14和磚架上堆放瓷磚4的位置信號(hào)。在輸送裝置1旁可以設(shè)置多組擺臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成。工作時(shí)各部件的動(dòng)作是這樣的：瓷磚4從瓷磚生產(chǎn)線輸送過(guò)來(lái)時(shí)，在導(dǎo)磚滑輪2的作用下，瓷磚4居中置于兩條輸送皮帶上，瓷磚4在輸送皮帶上移動(dòng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)5時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)5向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息，如果擺臂11處于等待狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)將擋磚板7抬起阻擋瓷磚4，當(dāng)瓷磚4到達(dá)擋磚板7處時(shí)，對(duì)中夾板6從兩側(cè)夾住瓷磚4，將瓷磚4居中并托起一定的高度，此時(shí)擋磚板7縮回，輸送裝置1上緊接著過(guò)來(lái)的瓷磚就讓其放行，待下一組撿磚裝置去完成。對(duì)中夾板6將瓷磚4居中托起后，擺臂11上的兩個(gè)氣缸9推動(dòng)夾具8伸出夾住瓷磚4，然后對(duì)中夾板6松開(kāi)回位，擺臂電機(jī)15帶動(dòng)擺臂11翻轉(zhuǎn)約180度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16通過(guò)皮帶10帶動(dòng)夾具8旋轉(zhuǎn)一定的角度，使瓷磚4豎直置于磚架14上，然后擺臂11和夾具8回位等待下一次動(dòng)作。磚架14上每放上一塊瓷磚后，控制系統(tǒng)通過(guò)拖車12帶動(dòng)磚架14向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磚架14上的瓷磚4靠上緩沖器13時(shí)，再將磚架14回移一定的距離，等待放置下一塊瓷磚，就這樣反復(fù)動(dòng)作。當(dāng)磚架14上放置的瓷磚數(shù)量達(dá)到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的數(shù)量時(shí)，撿磚裝置暫停工作，換上空的磚架后，設(shè)置好數(shù)量參數(shù)再重新啟動(dòng)。