[實(shí)用新型]自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220278032.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN202625356U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏建勇
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置(1)、畫線筆(3)、視覺系統(tǒng)(5)、擋磚板(7)、對(duì)中夾板(6)、夾具(8)、擺臂(11)和磚架(14)，輸送裝置(1)是由兩條平行安裝的皮帶組成，在輸送裝置(1)的輸入端裝有畫線筆(3)，其特征在于：在輸送裝置(1)上方安裝視覺系統(tǒng)(5)，在輸送裝置(1)的兩條皮帶之間設(shè)置擋磚板(7)，在擋磚板(7)的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對(duì)中夾板(6)，在輸送裝置(1)的一側(cè)安裝擺臂(11)，兩條擺臂(11)平行安裝在同一軸上，在擺臂電機(jī)(15)的作用下兩條擺臂(11)能夠在180度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)，兩條擺臂(11)的端部分別安裝有氣缸(9)，氣缸軸上安裝夾具(8)，在對(duì)應(yīng)擺臂(11)的外側(cè)設(shè)置磚架(14)，磚架(14)安裝在拖車(12)上，在磚架(14)的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖器(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，其特征在于：輸送裝置(1)的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪(2)，夾具(8)上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶(10)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)可以帶動(dòng)夾具(8)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)擺臂(11)擺動(dòng)時(shí)瓷磚(4)的角度。